avr/javaからLibusbを使うのバックアップ(No.1)

2008/10/14 からのアクセス回数 11600

LibusbJava
ソースからのコンパイル
テストプロジェクトの作成
- テストプログラム
動作確認
ch.ntb.usbの変更
ファイル
コメント

avr/USB接続でlibusbを使って自作のUSBデバイスにアクセスすることができるようになりました。次は、javaからこのUSBデバイスを操作してみます。

LibusbJava †

まず、libusbのjavaラッパーが必要です。世の中には、自分がやりたいと思うことをすでにやっている人がいますから、自分で最初から作る前に

libusb java

でグーグル検索すると

Java libusb / libusb-win32 wrapper

を見つけることができました。

Windowsの人は、

installation を参考してください。

↑

ソースからのコンパイル †

私はMacOSXなので、SVNからソースをダウンロードしてコンパイルすることにしました。

↑

チェックアウト †

Eclipseを使って、

SVNから

trunk/java
trunk/libusbJava

をチェックアウトします。

↑

MacOSX用のダイナミックライブラリの作成 †

次に、LibusbJavaを使ってMacOSX用のダイナミックライブラリを作成します。

LibusbJavaプロジェクトの build.xmlの22行に以下の1行を追加してください。

	<property name="version.mac" value="${version.major}.${version.minor}.${version.micro}" />

次にbuild.xmlを選択し、右クリックでRun As->Ant build...を選択します。ターゲットして、Macを選択するとLibusbJava.jnilibが作成されます。

↑

ch.ntb.usb-0.5.7.jarの作成 †

同様に、ch.ntb.usbプロジェクトでbuild.xmlを使ってjarファイルを作成します。

↑

テストプロジェクトの作成 †

Eclipseで新規プロジェクトで、

UsbTiny45プロジェクトを作成します。
ここにLibusbJava.jnilib、ch.ntb.usb-0.5.7.jarをコピーします。
ch.ntb.usb-0.5.7.jarをビルドパスに追加します。

↑

テストプログラム †

テストプログラムUSBTiny45.javaを作成します。

C版同じように、usbOpenDeviceは以下のようになります。

	static long usbOpenDevice(short idvendor, short idproduct) throws USBException {
		Usb_Device	dev = null;
		Usb_Bus		bus = USB.getBus();
		long		usbHandle = 0L;
		while (bus != null) {
			dev = bus.getDevices();
			while (dev != null) {	
				usbHandle = LibusbJava.usb_open(dev);
				if (usbHandle != 0) {
					Usb_Device_Descriptor devDesc = dev.getDescriptor();
					String retp = LibusbJava.usb_get_string_simple(usbHandle, (int)devDesc.getIProduct());
					String retm = LibusbJava.usb_get_string_simple(usbHandle, (int)devDesc.getIManufacturer());
					if (retp != null && retm != null) {
						if (devDesc.getIdVendor() == idvendor
								&& devDesc.getIdProduct() == idproduct) {
							return usbHandle;
						}											
					}
				}
				dev = dev.getNext();
			}
			bus = bus.getNext();
		}
		LibusbJava.usb_close(usbHandle);
		return 0L;		
	}

実行部分も

	static private void testUsbOpenDevice() throws Exception {
		byte[]	buffer = new byte[2312];
		int		i=3, j=4, k=5, l=6, m=7, n=8, o=9;
		int		ret;

		long devHandle = usbOpenDevice(vendorId, productId);
		if (devHandle == 0) {
			System.err.println("usbOpenDevice failed\n");
			return;
		}
		ret = LibusbJava.usb_control_msg(devHandle,
				USB.REQ_TYPE_TYPE_VENDOR|USB.REQ_TYPE_RECIP_DEVICE
				|USB_ENDPOINT_IN, 
				i, j+256*k, l+256*m, buffer, n+256*o, 5000);
		System.out.format("ret=%d \n", ret);
		for (int p=0; p < ret; p++) {
			System.out.format("buffer[%d]=%d \n", p, buffer[p]);
		}
		LibusbJava.usb_close(devHandle);		
	}

とします。

↑

動作確認 †

これでよしとmain関数を実行したのですが、うまく動きません。

libusbJava版は、ハブに接続したUSBデバイスをうまく認識しない。

ことが分かりました。

USBデバイスが認識されているかは、ch.ntb.usb-0.5.7.jarのUsbViewのmainメソッドを実行すると分かります。

めでたく、実行結果がCと同じく

ret=7 
buffer[0]=9 
buffer[1]=3 
buffer[2]=4 
buffer[3]=5 
buffer[4]=6 
buffer[5]=7 
buffer[6]=8

になりました。

↑

ch.ntb.usbの変更 †

Device.java#initDeviceの114行目の

					updateMaxPacketSize(device);

をdevDesc.getAltinterface()が-1の時には、コールしないように修正すれば、

テストプログラムは、以下のように簡単になります。

	static private void testDeviceAndUSB() throws Exception {
		byte[]	buffer = new byte[2312];
		int		i=3, j=4, k=5, l=6, m=7, n=8, o=9;
		int		ret;

		Device device = USB.getDevice(vendorId, productId);
		if (device == null) {
			System.err.println("usbOpenDevice failed\n");
			return;
		}
		device.open(1, 0, -1);
		ret = device.controlMsg(
				USB.REQ_TYPE_TYPE_VENDOR|USB.REQ_TYPE_RECIP_DEVICE
				|USB_ENDPOINT_IN, 
				i, j+256*k, l+256*m, buffer, n+256*o, 5000, false);
		System.out.format("ret=%d \n", ret);
		for (int p=0; p < ret; p++) {
			System.out.format("buffer[%d]=%d \n", p, buffer[p]);
		}
		device.close();
		
	}

↑