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cortex-m3の勉強のために買った「ARMマイコンパーフェクト学習基板の使い方」をlbedを使うとどのくらい簡単に なるかを試してみます。
実験に使用するのは、以下の3つです。
lbedにはまだ汎用入力クラスがありませんので、この機に作ってみます。
まずは、mbedのDigitalInのAPIを以下のURLで調べます。
DigitalOut.cppをコピーして作りました。
クラス定義のDigitalIn.cppは、ほとんどDigitalOut.cppと同じです。
#include "platform.h"
#include "PinNames.h"
#include "DigitalIn.h"
DigitalIn::DigitalIn()
: _pin(-1)
, _gpio(0)
, _mask(0)
{
}
DigitalIn::DigitalIn(PinName pin, const char* name)
: _pin(-1)
, _gpio(0)
, _mask(0)
{
setup(pin, name);
}
void DigitalIn::setup(PinName pin, const char* name)
{
_pin = pin;
_gpio = 0;
_mask = 0;
_io = 0;
if (_pin >= P0_0 && _pin <= P0_31) {
_gpio = LPC_GPIO0;
_mask = 1 << (_pin - P0_0);
switch(_pin - P0_0) {
case 1: _io = &LPC_IOCON->PIO0_1; *_io = 0xd0; break;
case 2: _io = &LPC_IOCON->PIO0_2; *_io = 0xd0; break;
case 3: _io = &LPC_IOCON->PIO0_3; *_io = 0xd0; break;
case 4: _io = &LPC_IOCON->PIO0_4; *_io = 0xd0; break;
case 5: _io = &LPC_IOCON->PIO0_5; *_io = 0xd0; break;
case 6: _io = &LPC_IOCON->PIO0_6; *_io = 0xd0; break;
case 7: _io = &LPC_IOCON->PIO0_7; *_io = 0xd0; break;
case 8: _io = &LPC_IOCON->PIO0_8; *_io = 0xd0; break;
case 9: _io = &LPC_IOCON->PIO0_9; *_io = 0xd0; break;
case 10: _io = &LPC_IOCON->SWCLK_PIO0_10; *_io = 0xd0; break;
case 11: _io = &LPC_IOCON->R_PIO0_11; *_io = 0xd0; break;
}
} else if (_pin >= P1_0 && _pin <= P1_31) {
_gpio = LPC_GPIO1;
_mask = 1 << (_pin - P1_0);
switch(_pin - P1_0) {
case 0: _io = &LPC_IOCON->R_PIO1_0; *_io = 0xd0; break;
case 1: _io = &LPC_IOCON->R_PIO1_1; *_io = 0xd0; break;
case 2: _io = &LPC_IOCON->R_PIO1_2; *_io = 0xd0; break;
case 3: _io = &LPC_IOCON->SWDIO_PIO1_3; *_io = 0xd0; break;
case 4: _io = &LPC_IOCON->PIO1_4; *_io = 0xd0; break;
case 5: _io = &LPC_IOCON->PIO1_5; *_io = 0xd0; break;
case 6: _io = &LPC_IOCON->PIO1_6; *_io = 0xd0; break;
case 7: _io = &LPC_IOCON->PIO1_7; *_io = 0xd0; break;
case 8: _io = &LPC_IOCON->PIO1_8; *_io = 0xd0; break;
case 9: _io = &LPC_IOCON->PIO1_9; *_io = 0xd0; break;
}
} else if (_pin >= P2_0 && _pin <= P2_31) {
_gpio = LPC_GPIO2;
_mask = 1 << (_pin - P2_0);
switch(_pin - P2_0) {
case 0: _io = &LPC_IOCON->PIO2_0; *_io = 0xd0; break;
case 1: _io = &LPC_IOCON->PIO2_1; *_io = 0xd0; break;
case 2: _io = &LPC_IOCON->PIO2_2; *_io = 0xd0; break;
case 3: _io = &LPC_IOCON->PIO2_3; *_io = 0xd0; break;
case 4: _io = &LPC_IOCON->PIO2_4; *_io = 0xd0; break;
case 5: _io = &LPC_IOCON->PIO2_5; *_io = 0xd0; break;
}
} else if (_pin >= P3_0 && _pin <= P3_31) {
_gpio = LPC_GPIO3;
_mask = 1 << (_pin - P3_0);
}
if (_gpio) {
_gpio->DIR &= ~_mask;
}
}
void DigitalIn::mode(PinMode mode) {
switch (mode) {
case PullUp:
*_io = 0xd0; // MODE = 10
break;
case PullDown:
*_io = 0xc8; // MODE = 01 マニュアルだと0xc8になりそうなのだが、パーフェクト基板本では0x48とある
break;
case PullNone: // MODE = 00
*_io = 0xc0;
break;
case OpenDrain: // TODO 未実装
break;
default:
*_io = 0xd0;
}
}
int DigitalIn::read()
{
return _gpio && (_gpio->DATA & _mask) ? 1 : 0;
}
何かたくさんの定義をしたように思えるかも知れませんが、これによってDigitalOut.cppはとても簡単になります。
#include "platform.h"
#include "PinNames.h"
#include "DigitalOut.h"
#include "DigitalIn.h"
DigitalOut::DigitalOut()
{
}
DigitalOut::DigitalOut(PinName pin, const char* name)
{
setup(pin, name);
}
void DigitalOut::setup(PinName pin, const char* name)
{
DigitalIn::setup(pin, name);
if (_gpio) {
_gpio->DIR |= _mask;
}
}
ジャンパP4の3と4、31と32にジャンパーをセットし、タッチエリアに触れるとLEDが点灯するテストプログラムを作ります。
タッチセンサーPCF8883の出力オープン・ドレインHigth *1 なので、LPC1343の入力ピンは、プルダウンモードにセットする必要があります。 *2
テストプログラムTestSwitch.cppは、以下の様になります。
#include <cr_section_macros.h>
#include <NXP/crp.h>
// Variable to store CRP value in. Will be placed automatically
// by the linker when "Enable Code Read Protect" selected.
// See crp.h header for more information
__CRP extern const unsigned int CRP_WORD = CRP_NO_CRP ;
#include "lbed.h"
int main(void) {
wait_init();
DigitalOut myled(LED2);
DigitalIn sw(P2_4);
sw.mode(PullDown);
while(1) {
myled = sw;
}
}
