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2008/10/21 からのアクセス回数 13455
I2Cマスターが正常に動作したので、今度はI2Cスレーブの動作確認をします。 マスターのところで、つまずいてHCS08マイコンでIC2マスターを組み立てたので これを利用してI2C通信のテストをすることにしました。（災い転じて福となす）
ATmega88とHCS08の接続は、以下の通りです。
スレーブの処理は、TWIによる割り込み処理で行われ、AVRlibでは割り込み時に呼ばれる コールバックルーチンを登録します。
します。
当然のことですが、やはり間違えてしました。割り込み処理は、できるだけ短時間で割り込み 元にリターンする必要があるので、UARTを使ったデバッグプリントが使えません。
そこで、グローバル変数cmdにデバッグプリントの命令をセットし、mainの無限ループで データのチェックプリントを出力することにしました。
I2Cスレーブの処理は、
だけです。
することにします。
プログラムソースは以下の通りです。
#include "global.h" // include our global settings
#include "uart.h" // include uart function library
#include "rprintf.h" // include printf function library
#include "i2c.h" // include i2c support
#define LOCAL_ADDR (0x05<<1)
#define CB_W (0) // send from master
#define CB_R (1) // read by master
char cmd=0;
u08 localBuffer[20];
u08 localBufferLength;
// slave operations
void i2cSlaveReceiveService(u08 receiveDataLength, u08* receiveData)
{
int i;
cmd = 'r';
// copy the received data to a local buffer
for(i=0; i<receiveDataLength; i++)
{
localBuffer[i] = *receiveData++;
}
localBufferLength = receiveDataLength;
}
u08 i2cSlaveTransmitService(u08 transmitDataLengthMax, u08* transmitData)
{
cmd = 't';
transmitData[0] = 0x0D;
transmitData[1] = 0xE0;
localBufferLength = 2;
return localBufferLength;
}
int main(void)
{
int i;
int c;
uartInit();
uartSetBaudRate(9600);
rprintfInit(uartSendByte);
rprintf("Start I2C Salve\n");
i2cInit();
i2cSetLocalDeviceAddr(LOCAL_ADDR, FALSE);
i2cSetSlaveReceiveHandler( i2cSlaveReceiveService );
i2cSetSlaveTransmitHandler( i2cSlaveTransmitService );
rprintf("wait master call\n");
while(1) {
if (cmd == 'r') {
rprintf("recieve data: ");
for(i=0; i<localBufferLength; i++)
{
rprintf("%x", localBuffer[i]);
}
rprintf("\n");
cmd = 0;
}
else if (cmd == 't') {
rprintf("transmit dummy data\n");
cmd = 0;
}
}
return 0;
}
実際に接続して動かしてみると
$jerm -b 9600 -p none -s 1 -d 8 /dev/u.usbserial-A5002yHm 途中省略 Start I2C Salve wait master call recieve data: 000400E0 recieve data: 0000 transmit dummy data
と出力される。rprintfの%xは、2バイト分を出力するので、実際には04E0を受信しています。
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