作成途中です。
後閑さんのページに紹介されている回路を元に考えてみます。
今回使用するモータは、秋月で100円買えるDCモーターFA-130RA-2270です。
主な特徴を秋月のページから転記します。
ここで、チェックの必要な値は、電圧範囲と定格負荷電流です。 使用する場合には、電圧範囲内で定格負荷電流より少なめの電流をトランジスタで供給できるようにします。
先人の知恵を拝借して、上記の回路の抵抗を計算してみましょう。以下の資料を参考にさせて頂きました。
電源はArduinoと同じ5Vとしました。