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2019/04/27からのアクセス回数 10832
SipeedのMAIXは、RISC-V64 AIモジュール搭載の非常にユニークなCPUです。 開発用ボードには、以下のラインナップがあります。
この中でも、Bit KitはWiFiが付いていないので、技適の問題もないので国内でもすぐに 利用できます。
Bit Kitは、$20.9（+送料$14.0）ととてもお得です。
販売されて日が浅いため、中国語以外の情報が少なく、以下のサイトにある回路図から 読み取るしかありません。
MaixPyの最新版は、以下のサイトからダウンロードできます。
現在の最新版は、v0.3.0です。以下のURLからmaixpy_v0.3.0_full.binをダウンロードしてください。
MaixPyのドキュメントは以下のサイトにあります。
バイナリファイルの書き込みには、k-Flashを使用します。
Windowsユーザは、以下のファイルからF-Flashをダウンロードしてください。
K-Flashを起動し、DeviceにMAiX BitのCOMポートを指定し、 Firmwareにダウンロードしたバイナリファイル(maixpy_v0.3.0_full.bin)を指定して Flashボタンを押してください。
LinuxとMac OSXユーザは、python3にpyserialをインストールし、 gitコマンドでflash.pyをクローンします。
$ pip install pyserial $ git clone https://github.com/sipeed/kflash.py kflash
私の環境では、MAiX Bitのデバイスは、/dev/cu.wchusbserial1420 なので、以下のようにしてmaixpy_v0.3.0_full.binを書き込みます。
$ python kflash.py -p /dev/cu.wchusbserial1420 -b 2000000 -B dan maixpy_v0.3.0_full.bin
Windowsユーザは、teraterm、Linux, MacOSXのユーザならpicocom等の通信ソフトでアクセスします。
以下のようにMAiXPyの絵文字がでれば書き込みは成功です。
$ picocom -b 115200 /dev/cu.wchusbserial1420 picocom v2.2 途中省略 __ __ _____ __ __ _____ __ __ | \/ | /\ |_ _| \ \ / / | __ \ \ \ / / | \ / | / \ | | \ V / | |__) | \ \_/ / | |\/| | / /\ \ | | > < | ___/ \ / | | | | / ____ \ _| |_ / . \ | | | | |_| |_| /_/ \_\ |_____| /_/ \_\ |_| |_| Official Site : https://www.sipeed.com Wiki : https://maixpy.sipeed.com MicroPython v0.3.0 on 2019-04-19; Sipeed_M1 with kendryte-k210 Type "help()" for more information. >>>
micropythonのプログラミングには、mu-editorが便利です。 MaixPyの他、exp32やmicro:bitもサポートしています。
mu-editorは、以下のサイトからダウンロードできます。 お使いのOSに合わせてダウンロードしてください。
定番のLチカをmu-editorを使って試してみましょう。
MAiXのFlashにプログラムを保存することも可能ですが、 転送ボタンの動作が不安定なので、MAiX BitにSDカードを 挿入して、そちらにプログラムを保存することにします。
mu-editorから「新規」ボタンを押して、以下のソースを入力「実行」ボタンを押下します。
import utime
from Maix import GPIO
from board import Board_Info
from fpioa_manager import *
board_info = Board_Info()
fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO1)
led_r = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.OUT)
for i in range(20):
led_r.value(not led_r.value())
utime.sleep_ms(1000)
fm.unregister(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO1)
MAiX Bitに搭載されたRBG LEDの赤が点滅すれば成功です。
SDカードにスクリプト（blink.py）を転送し、それを実行するこもできます。
mu-editorの「ファイル」ボタンを押し、転送したファイルを"Files on your device:"に ドラッグしてください。
ファイルが転送されたら、再度「ファイル」ボタンを押し、編集画面に戻り、 次に「REPL」（インタラクティブモード）を押し、">>>"のプロンプトが表示されたら、 以下のコマンドを入力してください。
もし、スクリプトが動かない場合には、一連の処理を関数で定義し、importの後に関数を呼び出すようにすると、 上手く動きます。
os.chdir('/sd/')
import blink
Lチカが上手く動いたら、カメラとLCDをBitに接続して、顔認識のスクリプトを 実行してみましょう。
以下のスクリプトを入力し、「実行」ボタンを押してください。
顔が認識されるその範囲がREPLのコンソールに表示され、LCDには水色の矩形で 表示されます。
import sensor
import image
import lcd
def face_detect():
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=100)
while True:
img=sensor.snapshot()
objects = img.find_features(face_cascade, threshold=1.00, scale=1.1)
for r in objects:
img.draw_rectangle(r,color=(0,255,255))
print(r)
lcd.display(img)
face_detect()
Sipeedのサイト内容では、ピン配置がよく分かりません。 https://maixpy.sipeed.com/en/hardware/bit.html
以下に、Bitの回路図とboardinfoからBitの各ピンに割り当てられた機能を整理しました。
MaixPyをソースからコンパイルするには、大文字・小文字を区別するファイルシステムが必要なため、 dockerのUbuntu環境でMaixPyの開発を構築しました。
以下の手順でイメージ（約２GB）をダウンロードし、作業ディレクトリから起動してください。 maixpyのbashが起動します。
$ docker run -v `pwd`:/home/maix/workspace -i --name maixpyenv -t takepwave/maixpyenv
再度maixpyenvで作業をするには、docker execコマンドを使用します。 起動時に指定したmaixpyenvと名前で実行プロセスを指定します。
$ docker exec --user maix -it maixpyenv /bin/bash
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