arm/Versaloon対応OpenOCDの作成のバックアップ(No.3)

SWD対応オープンソースのJTAG Versaloon
- Versaloonとの出会い
- 再度挑戦しようと思ったわけ
Mac OSXで動作するSWD対応OpenOCD
- MacOSXでのmake
- openocd_updateの実行
Versaloonのファームウェアの更新
- ファームウェアの更新
OpenOCDのコンフィグファイル
- 定義ファイルのコピー
OpenOCDを使って書き込みのテスト
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2011/10/02からのアクセス回数 10069

SWD対応オープンソースのJTAG Versaloon †

Versaloonは、ARM Coretex-M3シリーズで最近よく使われているデバッガとのインターフェース SWDをサポートするオープンソースのJTAGです。

ＳＴＭ３２マイコン評価ボードＳＴＭ３２ＶＬＤＩＳＣＯＶＥＲＹやARMマイコンパーフェクト学習基板で採用されているLPC1343の評価ボードhttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-03598/ が開発環境とボードに組み込まれたSWDデバッガでとても簡単に開発できるのですが、すべてWindows上の開発環境です。 *1

arm/CodeBaseを使ったARMマイコンパーフェクト学習基板の使い方でMac OSX上でコンパイルと、プログラムのセットができても、オープンソースのデバッガOpenOCDがSWDに対応していない *2 ので、とても悔しい思いをしていました。

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Versaloonとの出会い †

はじめてVersaloonの存在を知ったのは、ねむいさんのぶろぐを見たときでした。世の中にはすごい人がいるものだと感動しました。

さっそく、STM8S-Discoveryはじめ必要な部品を揃えSTM8S-DiscoveryのVersaloon化に挑戦しましが、ハンダ技術にとぼしい私には、MCUのピンにハンダ付けをすることは不可能でした。

そこで、 Versaloonのサイトから完成品のVersaloon Miniを購入し、OpenOCDを作ろうとしましたが、開発途中のためパッチとソースのバージョンが合わず上手くいきませんでした。

Windowsの方は、ねむいさんが OpenOCDの作成手順を紹介されていますので、そちら参照するとよいでしょう。

この他に LPC1343 QuickStart Board を販売しているサイトから 10-pin to 20-pin JTAG Adpater Kit を合わせて購入すると便利です。

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再度挑戦しようと思ったわけ †

それでももう一度Versaloon対応のOpenOCDを作ってみようと思ったのは、 Bingo氏のサイトで紹介されている STM32 DiscoveryのVersaloon化の手順書を見たときです。

これならトラ技のオフ会でもらったSTM32L-Dsicoveryを使ってハードの改造なしに、簡単にSTM8S-Discovery をVersaloon化することができると気づきました。 *3

その前に、Versaloon用のOpenOCDを作成する必要があります。以下ではMac OSX上でVersaloon対応のOpenOCDを作成する手順を紹介します。

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Mac OSXで動作するSWD対応OpenOCD †

Bingo氏は、VersaloonのForumでだれでも再現できるようになスクリプトと必要なパッチをまとめてくれました。

Bingo氏は、Versaloonの著者Simon氏の配布ファイルにあるopenocd_updateを修正し、

Simon氏が作成したOpenOCDと同じバージョンのソースを取得する
Coretex M3の例外処理を修正するパッチを提供

しています。

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MacOSXでのmake †

上記配布ファイルを使ってMac OSXでmakeをする場合、準備と若干の修正が必要です。

MacPortを使ってVer. 0.4のOpenOCDを作成し、必要なライブラリをインストールする
```
$ sudo port install openocd
```

順序は逆転しますが、openocd_updateのを以下のように修正 9行目

SUDO=sudo

81行目

./configure --enable-vsllink --enable-ft2232_libftdi --enable-maintainer-mode \
	--enable-ft2232 --enable-libftdi

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openocd_updateの実行 †

準備ができれば、後は簡単です。

配布ファイルの展開（私はホームのlocalディレクトリに展開、ダウンロードしたファイルはopenocd-force-10-mar-2011.tar.gz）
```
$ cd local
$ tar xzvf ~/Downloaded/openocd-force-10-mar-2011.tar.gz
```

openocd_updateの実行

$ cd openocd-force-10-mar-2011
$ ./openocd_update
途中でsudoからパスワードの要求がありますので、ユーザのログインパスワードを入力してください。

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Versaloonのファームウェアの更新 †

私が購入したVersaloon Miniのファームウェアが古く、これをopenocd-force-10-mar-2011.tar.gzに付属する

Versaloon_IAR.hex

と入れ替えなくてはならないことが分かりました。

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ファームウェアの更新 †

ファームウェアの更新には、STMの提供するFlash Loader Demonstratorが必要ですが、これを見つけるのに一苦労しました。ということで、

ストロベリーリナックスサイトからum0462.zipをダウンロードしました *4

この他に、STM関連のツールの場所をまとめた Embedded newbie も便利です。

Versaloonにファームウェアを書き込むには、ボタンを押しながらUSBに接続すると赤のLEDが点灯します。これで、シリアル通信ができるようになります。

Flash Loader Demonstratorを起動し、

指示に従いながら進んでVeraloon_IAR.hexを指定して書き込みます。

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OpenOCDのコンフィグファイル †

OpenOCDを使う場合、JTAGインターフェースの定義ファイル、ターゲットのMPUの定義ファイルが必要となります。

OpenOCDでは、インストール時によく使われているものについてこれらの定義を

/usr/local/share/openocd/scripts/

にセットされていますが、versaloonやSWD対応MPUであるLPC1114, LPCLPC1343, LPC1768の定義ファイルは提供されていません。

いろいろ探してみると流石ねむいさんのぶろぐ　おきばにありました。

OpenOCD(0.5.0)Flash書き込み・デバッグ用のカスタムcfgファイル
- LPC2388,STM32用等の詰め合わせ

を使用しました。ねむいさん、ありがとうございます。

私の使ったコンフィグと最新は、少し違うみたいです。

OpenOcd_cfgs.zip

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定義ファイルのコピー †

ダウンロードした定義ファイルを解凍し、以下のようにコピーします。

$ cd OpendOcd_cfgs
$ sudo cp tcl/interface/* /usr/local/share/openocd/scripts/interface/
$ sudo cp tcl/target/* /usr/local/share/openocd/scripts/target/

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OpenOCDを使って書き込みのテスト †

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MacOSX固有の前処理 †

Mac OSXでは、VersaloonのCDCがOSのドライバーに取られしまうため、一時的にそれをいったん止めます。

$ sudo kextunload /System/Library/Extensions/IOUSBFamily.kext/Contents/PlugIns/AppleUSBCDC.kext

もとに戻すには、

sudo kextload /System/Library/Extensions/IOUSBFamily.kext/Contents/PlugIns/AppleUSBCDC.kext

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プロジェクトの準備 †

書き込みのテストには、ねむいさんの作られたkick startのプロジェクトを使いました。

LPC13xx(LPC1343/LPCXPresso互換回路) KickStart

ファイルを展開したら、

$ cd LPC1343_with_KickStarts_20100901
$ /usr/local/bin/openocd -f interface/vsllink_swd.cfg -f target/lpc1343_swd_flash.cfg -c "mt_flash main.elf"
Open On-Chip Debugger 0.5.0-dev-00783-g0123985-dirty (2011-10-02-18:39)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
Warn : must select a transport.
Info : OpenOCD runs in SWD mode
adapter_nsrst_delay: 200
jtag_ntrst_delay: 200
trst_and_srst separate srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
Info : OpenOCD runs in SWD mode
Error: Fail to receive usb data, error string is Operation timed out.
Info : Versaloon(0x15)by Simon(compiled on Jan 29 2011)
Info : USB_TO_XXX abilities: 0x0000024F:0x010001EF:0xC0000007
Info : RCLK (adaptive clock speed)
Info : lpc1343.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x21000000 pc: 0x000004b4 msp: 0x10001fc8
flash 'lpc2000' found at 0x00000000
auto erase enabled
wrote 4096 bytes from file main.elf in 0.409816s (9.760 KiB/s)
verified 2968 bytes in 0.119172s (24.321 KiB/s)
requesting target halt and executing a soft reset
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x000000c0 msp: 0x10001fe0
shutdown command invoked

と無事、書き込みに成功しました。

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ARMマイコンパーフェクト学習基板でためしてみる †

次にARMマイコンパーフェクト学習基板で、SWDIO, GND, SWCLKの3本の線で書き込みができるか、試してみます。

ARMマイコンパーフェクト学習基板のP1ピンコネクタ

2 SWDIO
3 DWCLK
8 GND

これをVersaloonの

7 SWDIO
9 SWCLK
(4~20の偶数ピン) GND

に接続します。

結線は以下のようになります。

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コメント †

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