[[Arduino勉強会]]
#contents
2015/12/20からのアクセス回数 &counter;
&color(red){trinketloaderのブートローダーを、個人で利用するのは問題ありませんが、このブートローダを商品に利用することはできませんので、ご注意ください};
** lbedGemmaボード誕生 [#y2d43153]
8pinoに触発されて、ワンコインで作れるArduino（lbedGemma）を作ってみました。
((正確にはワンコインではありませんが、目処はたっています))
*** 部品表 [#u7903db7]
すべての部品は、
[[秋月>http://akizukidenshi.com/catalog/default.aspx]]
から購入できます。
| 部品名 | 数量 | 通販コード | 価格 | 備考 |h
| ATtiny85 | 1 | I-09573 | 160円 | |
| ブレッドボード BB-801 | 1 | P-05294 | 200円 | P-00315でもよい |
| ミニＢメスＵＳＢコネクタ | 1 | K-05258 | 200円 | |
| 赤色ＬＥＤ | 1 | I-00562 | 350円 | 100個入り |
| 抵抗 75Ω | 2 | R-25750 | 100円 | 100個入り |
| 抵抗 1KΩ | 2 | R-25102 | 100円 | 100個入り |
| ジャンパーワイヤセット | 1 | P-00288 | 400円 | 単線ワイヤーでも可 |
*** ブレッドボードで動作を確認 [#p250a252]
8pinoの回路を参考に最初にブレッドボードでATtiny85を使ったGemmaを組み立てます。
USBとの接続部分は75Ωの抵抗、プルアップとLEDには1KΩの抵抗を使いました。
&ref(lbedGamma_brd.png);
完成したブレッドボードは、以下のようになりました。
&ref(lbedGamma_brd_photo.png);
*** Adafruit Gemmaのブートローダの書き込み [#i2b1ab55]
Adafruit Gemmaのブートローダは、以下のURLで公開されています。
- https://learn.adafruit.com/introducing-trinket/repairing-bootloader
ブートローダの書き込みには、Arduino UNOが必要になります。
今回は、以前作ったArduino UNO（秋月のAE-ATmegaボード）を使用しました。
Arduino UnoのGNDと3.3Vには10μFの電解コンデンサーを差し、ATtiny85とは
以下の様に接続します。
| ATtiny85 | Arduino UNO |h
| 8番ピン VCC | 5V |
| 4番ピン GND | GND |
| 1番ピン Reset | 10番ピン |
| 5番ピン PB0 | 11番ピン |
| 6番ピン PB1 | 12番ピン |
| 7番ピン PB2 | 13番ピン |
ATtiny85のピンの説明をデータシートから引用します。
&ref(ATtiny85_pins.png);
&ref(Bootloader_writting.png);
*** ブートローダ書き込み手順 [#z8704606]
ダウンロードしたスケッチ（trinketloader）をArduino IDEで開き、Arduino UNOに書き込みます。
シリアルモニターを開き9600 baudにセットし、以下のメッセージが出力されたら、「G」を入力します。
#pre{{
Trinket loader!
Type 'G' or hit BUTTON for next chip
}}
書き込みの途中で以下の様なメッセージが出力されます。
#pre{{
Starting Program Mode [OK]
Reading signature:930B
Searching for image...
Found "blankfull.hex" for attiny85
Setting fuses Set Low Fuse to: F1 -> A000 Set High Fuse to: D5 -> A800 Set Ext Fuse to: 6 -> A400
Verifying fuses...
Low Fuse: 0xF1 is 0xF1
High Fuse: 0xD5 is 0xD5
Ext Fuse: 0x6 is 0x6
Setting fuses
Verifing flash...
Flash verified correctly!
Verifying fuses...
Fuses verified correctly!
*OK!*
}}
ATtiny85をlbedGemma用のブレッドボードに戻し、USBケーブルを接続すると
LEDが細かく点滅したら、ブートローダの書き込みが正常に行われています。
** Arduino IDEでATtiny85が使かえるようにする [#c7cfe272]
ハードの準備ができたので、次に開発環境を整えます。
Arduino 1.6から別のハードウェアの環境を簡単にインストールできるようになりました。
私は、1.6.4で動作を確認しています。
- https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous
&color(red){ボードの一覧にArduino Gemmaがあれば、以下のインストールは不要です。};
Adafruit AVRを使用するために、以下の手順で環境をダウンロードしてください。
- Arduino 1.6.xを起動し、Arduinoメニューから「preferences...」を選択し、設定ダイアログを表示します
- 下部の「Additional Boards Manager URLs」に以下のURLを指定します。
既にURLが指定されている場合には、カンマの後に追加します。
#pre{{
https://adafruit.github.io/arduino-board-index/package_adafruit_index.json
}}
- ツール→ボードBoards Mangerを選択します
- Boards Managerの一覧から、「Adafruit AVR Boards by Adafruit」を選択し、installボタンを押します
&ref(Adafruit_AVR_Boards_by_Adafruit.png);
*** LED点滅（Blink）で動作確認 [#n2a8c67a]
定番のLチカ（Blink）で動作を確認してみましょう。
新しいスケッチを作成し、以下のスケッチをコピーしてください。
#pre{{
int led = 1;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
}}
書き込みの前に、以下の設定にセットされていることを確認してください。
ボード：Adafruit Gemma 8MHz
書き込み装置：USBtinyISP
lbedGemmaのUSBケーブルをPCにセットし、LEDが細かく点滅している間に、
Arduino IDEのファイル→マイコンボードに書き込むを選択してください。
LEDが1秒間隔で点滅したら成功です。
** lbedGemmaボードの作成 [#mfbe9b8a]
ブレッドボードでの動作が確認できましたので、ユニバーサル基板に組み立てましょう。
いつものようにテクノペンを使って配線をします。
&ref(Univ_brd.png);
これに、以下の順で部品を配置します。
- 抵抗をセット
- 丸ピンソケット
- LED
- USB変換モジュール
- 分割ソケット
完成したボードのは、以下のとおりです。
&ref(lbed_gemma_brd.png);
** lbedGemmaを動かしてみる [#qbaf12a9]
*** ArduBlockを使う [#m09362f0]
[[Arduino勉強会/C1-ArduBlockをはじめよう]]で紹介したArduBlockをlbedGemmaで動かしてみます。
ツール→ArduBlockを選択し、以下のスケッチを作成します。
&ref(th_ArduBlock_on_lbedGamma.png);
*** スペース・インベーダーを表示 [#b208596d]
次に8x88x8マトリックスLEDを使ってスペース・インベーダーのキャラクターを動かしてみましょう。
スケッチは、Ardafruitの以下のURLからダウンロードしてください。
- https://learn.adafruit.com/trinket-slash-gemma-space-invader-pendant/source-code
ATtiny85と8x8マトリックスLEDは、以下の様に接続します。
| ATtiny85 | 8x8マトリックスLED |h
| 8ピン VCC | VCC |
| 4ピン GND | GND |
| 7ピン IO#2(SCL) | SCL |
| 5ピン IO#0(SDA) | SDA |
ブレッドボードに8x8マトリックスLEDを載せたところ
&ref(Space_Invader.png);
実際に動いているところは、以下のURLを参照してください。
- https://www.facebook.com/hiroshi.takemoto.94/videos/vob.100002911051707/909225982517762/?type=2&theater
ワンコインArduinoと言えどもバカにできませんよ！
*** Arduino IDEが1.6.3以下の場合 [#j4f3ccb8]
Arduino Gemmaは、Arduino IDE 1.6.4以降からサポートされました。
Arduino IDEが1.6.3以下でAdafruit AVRを使用するために、以下の手順で環境をダウンロードしてください。
- Arduino 1.6.xを起動し、Arduinoメニューから「preferences...」を選択し、設定ダイアログを表示します
- 下部の「Additional Boards Manager URLs」に以下のURLを指定します。
既にURLが指定されている場合には、カンマの後に追加します。
#pre{{
https://adafruit.github.io/arduino-board-index/package_adafruit_index.json
}}
- ツール→ボードBoards Mangerを選択します
- Boards Managerの一覧から、「Adafruit AVR Boards by Adafruit」を選択し、installボタンを押します
&ref(Adafruit_AVR_Boards_by_Adafruit.png);
** コメント [#lc7b2c57]
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- USBとの接続部分は100Ωの抵抗を75Ωに変更しました。 -- [[竹本 浩]] &new{2015-12-26 (土) 12:18:14};
- 最新のArduino 1.6.xをインストールするだけでArduino Gemmaが使えます。 -- [[竹本 浩]] &new{2015-12-27 (日) 13:52:39};
- 部品表を追加しました。 -- [[竹本 浩]] &new{2016-01-30 (土) 08:38:36};
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