arm/EZ-USBでデバッグの変更点

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#contents

** ターゲットボード [#b4181c9d]
Armlibが異なるCPUアーキテクチャーで使えて、便利なことを示す例として、オプティマイズの
[[EZ-ARM7>http://optimize.ath.cx/ARM7/index.html]]
を使ってみます。((本当は、Interface 2009/6月号の付録を使いたかったのですが、割り込みベクターのサイズがことなり、簡単にArmlibに対応できなかったので、今回は見送りました))

&ref(DSCN03011.jpg);

EZ-ARMの特徴をあげると、
- CPU	LPC2214
- フラッシュROM	256Kバイト
- SRAM	16Kバイト
- 汎用I/O(5V耐圧)　最大112本
- 外部バス	8/16/32bitアクセス
- A/Dコンバータ	8ch 10bit
- D/Aコンバータ	無し
- リアルタイムクロック(RTC)	バックアップ不可
- タイマー	2ch 32bit(4キャプチャ、4コンペア)
- PWM	6出力
- UART	2ch
- I2C	1ch(400Kbit/s)
- SPI	2ch

今回は、EZ-ARM7付属のライターとGDBスタブを使うため、VM-Wareと併用することにしました。

** テストプログラム [#vda609a6]
もちろん、テストプログラムはLEDの点滅です。
ただ、今回はforループによる遅延ではなく、タイマー割り込みを使って、Armlibが便利なところを
示すことにします。

*** makefileの設定 [#wd86127d]
[[arm/armlibを使ってみる]]と同様に、armlibのサンプルにある&ref(makefile);をコピーし、以下の項目をセットします。

#pre{{
	TRG	= blink
	ARMLIB = $(HOME)/local/arm/armlib
	ARCH = lpc2000
	ARMLIB_ARCH_SRC = processor.c timer.c
	ARMLIB_SRC = 
	LDFLAGS = -T$(ARMLIB)/arch/$(ARCH)/boot/lpc2214-rom.ld -lm -nostartfiles -Wl,-Map=$(TRG).map,--cref,-nostdlib
}}

*** global.h [#v26c0413]
&ref(global.h);は、サンプルのglobal.hをそのまま使います。

*** blink.c [#b41f28c8]
メインのファイルは、&ref(blink.c);です、これはオプティマイズの例題から引用したので、ファイル名を
同じにしました。

- ヘッダファイルは、global.h, lpc2000.h, processor.hの他に、使用するライブラリtimer.hをインクルードします。
- main関数
-- processorInit : 使用するCPUの初期設定を行う
-- timerInit : タイマーの初期化を行う
-- ledInit : LEDのIOの設定を行う
-- ledOn, ledOff : LEDのオン、オフ切り替え
-- timerPause : タイマー割り込みを使ったウェイト処理、ここでは500ミリ秒待ちます

#pre{{
#include "global.h"
#include "lpc2000.h"
#include "processor.h"		// include processor initialization functions
#include "timer.h"

static void ledInit(){
 	PINSEL1 = 0;
	IO0DIR |= 0x40000000;
	IO0SET = 0x40000000;
}

static void ledOn(int led){
	IO0CLR = led;
}

static void ledOff(int led){
	IO0SET = led;
}

int main(void){
	int i;
	// initialize processor
	processorInit();
	// initialize timers
	timerInit();

	ledInit();

	while (1){
		ledOn(0x40000000);
		timerPause(500);	// wait 500 msec
		ledOff(0x40000000);
		timerPause(500);	// wait 500 msec
	}
	return 0;
}
}}

** プログラムのmakeと書き込み [#d1f1bd84]
Macでmakeコマンドを実行します。

#pre{{
$ make
}}
blink.hex blink.bin, blink.elfが生成されていれば成功です。

次にWindowsマシンに、EZ-ARM7を接続し、付属のライターで書き込みます。
（ここでは、VM Wareのファイル共有機能を使います。）

Cygwinを起動し、jtag_flash.exeを実行します。
#pre{{
$ jtag_flash.exe blink.hex
JTAG Flash Writer for LPC2214/2138  by OPTIMIZE Ver2.1
書き込み中 セクタ=0 アドレス=00000000 サイズ=2000 ...
}}

USB Blasterの書き込みに比べて、とても高速に書き込めます。

これで、EZ-ARM7のLEDが1秒間隔で点滅します。

** Eclipseからリモートデバッグ [#me348819]
EZ-ARM7に付属のjtag_stub.exeを使ってEclipseからリモートで
デバッグすることができる。

*** スタブの起動 [#l320aa6e]
デバッガーを使用する場合には、Cコンパイラーのオプションからオプティマイズ（-O1）を外し、
再度、makeを実行してください。
#pre{{
#compiler flags
	CPFLAGS	= -g -Wall -Wstrict-prototypes -I$(ARMLIB) -I$(ARMLIB)/arch/$(ARCH) \
	-I$(ARMLIB)/arch/$(ARCH)/include  -Wa,-ahlms=$(<:.c=.lst)
}}

Cygwinから、jtag_stubを起動する
#pre{{
$ jtag_stub
LPC2214/2138 GDB stub Server Ver2.1    by OPTIMIZE.
GDBとの接続待機中(localhost:2159)...
}}
最後のlocalhost:2159がスタブの接続待ちポートです。
この番号を記録しておきます。

*** Eclipseのデバッグ設定 [#nab1f5f0]
Eclipseのデバッグ設定タグで
- MainタブのC/C++ Application: には、blinker.elfを指定します。

Commandsタグの
- Initialize commandsでは、WindowsマシンのIPアドレス:接続待ちポート番号を指定します。
#pre{{
target remote 192.168.1.19:2159
}}

- Run commandsには、シンボルファイルの指定とロード、ブレークポイントを設定します。
#pre{{
symbol-file blink.elf
load blink.elf
br main
continue
}}

#ref(debug_setting.jpg);

デバッガで、ステップ処理、変数の値も確認でき、応答速度も速く、実際のデバッグにも十分使えます。
#ref(debug.jpg);




** コメント [#bdac6092]
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