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#contents
2014/09/28からのアクセス回数 &counter;
Interface 2014/05に紹介されたFM3にU-Bootを移植された記事を実際に試された
「待ったり日記」さんがいるのを励みに私も挑戦してみることにしました。
- [[Interface付録FM3基板でLinux (U-Boot編)>http://mattari135.wordpress.com/2014/07/20/interface%E4%BB%98%E9%8C%B2fm3%E5%9F%BA%E6%9D%BF%E3%81%A7linux-u-boot%E7%B7%A8/]]
** メモリ増設ボード [#w2d6f5b1]
「待ったり日記」さんに倣って、
[[.NET MicroFramework対応SRAM2M＆WX-PHY拡張ボード>http://www.ejigu.com/ca28/68/]]
を使用しました。
必要な部品は、
[[このボードの説明>http://homepage3.nifty.com/fpga/wx/sram-phy/index.htm]]
にあります。
メモリのハンダ付けには、フラックスとはんだ吸い取り線を使いました。
&ref(WX-SRAM-PHY-FM3-002.png);
** U-Bootのコンパイル [#sc048129]
*** 環境変数の設定 [#a7e2b8ff]
本当は、Interfaceのダウンロードファイルで動作を確認してから、コンパイル作業に入りたかったのですが、
公開されているファイルがSファイル形式でMacのOpenOCDで書き込めないので、直接U-Bootのコンパイル
に挑戦してみました。
#pre{{
$ export PATH=$HOME/local/arm/CodeSourcery/arm/bin:$PATH
$ export CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-
$ export ARCH=arm
}}
*** ソースのダウンロード [#j6ee3914]
以下のサイトからソースをgitで取得します。
- https://github.com/fm3fan/u-boot
#pre{{
$ git clone https://github.com/fm3fan/u-boot.git
$ cd u-boot
}}
*** MacOSXとUbuntu用に修正 [#i5cfc443]
オリジナルのままでは、Unixではコンパイルできないので、以下のファイルを修正しました。
- boad/cq/cq_frk_fm3_lfcq1からconfig.mk, u-boot.ldsをcq_frk_fm3_wxmp3plcdにコピーする。
- cpu/arm_cortexm3/fm3/envm.cの以下の部分を修正envm_init, envm_writeの関数宣言をcpu.hに合わせる。
#pre{{
void
//__attribute__ ((section(".ramcode")))
//__attribute__ ((long_call))
envm_init(void)
{
}
u32
//__attribute__ ((section(".ramcode")))
//__attribute__ ((long_call))
//envm_write(uint32_t offset, void * buf, uint32_t size)
envm_write(unsigned int offset, void * buf, unsigned int size)
{
uint32_t ret = 0;
if (!fm3_flash_erase(offset, size))
return ret;
if (fm3_flash_write(offset, buf, size))
ret = size;
return ret;
}
}}
- トップのMakefileのcq_frk_fm3_wxmp3plcd_configを以下の様に修正する。
#pre{{
cq_frk_fm3_wxmp3plcd_config : unconfig
@echo "LDSCRIPT:=$(SRCTREE)/board/cq/cq_frk_fm3_wxmp3plcd/u-boot.lds"\
> $(obj)board/cq/cq_frk_fm3_wxmp3plcd/config.tmp
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexm3 cq_frk_fm3_wxmp3plcd cq fm3
}}
*** コンパイル [#ccb4d322]
u-bootのコンパイルは以下の手順で進めます。
- 設定環境のクリア（make distclean）
- コンフィグファイルの作成（make ボード名_config）
- ビルド（make）
端末で以下の様に入力してします。
#pre{{
$ make distclean
$ make cq_frk_fm3_wxmp3plcd_config
$ make
}}
*** 書き込み [#y6c6e9ab]
私のMacOSXやUnbutuではFM3のUSB Directを使った書込ができないので、
以下の様にOpenOCDを使って書き込みます。
((openocd.cfgについては、[[arm/FM3-uCLinuxを試す]]を参照してください。また、MacOSXの場合、AppleUSBCDC.extをunloadする必要があります。詳しくは[[arm/FM3をはじめる]]を参照して下さい。))
#pre{{
$ openocd -f openocd.cfg -c "flash_program u-boot.bin"
以下の様なメッセージが出力されてフラッシュにプログラムが書き込まれます。
Open On-Chip Debugger 0.7.0 (2013-08-20-09:43)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
adapter speed: 500 kHz
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
Warn : Interface already configured, ignoring
adapter_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
trst_only separate trst_push_pull
adapter speed: 500 kHz
cortex_m3 reset_config sysresetreq
Info : clock speed 500 kHz
Info : JTAG tap: mb9bfxx6.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)
Info : mb9bfxx6.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x81000000 pc: 0x0000d380 msp: 0x2000ff50
flash 'fm3' found at 0x00000000
auto erase enabled
Info : Fujitsu MB9Bxxx: Sector Erase ... (0 to 2)
Info : Fujitsu MB9B500: FLASH Write ...
wrote 131072 bytes from file u-boot.bin in 15.320683s (8.355 KiB/s)
flash program complete. reset and run
}}
** 動作確認 [#uf223512]
動作確認は、u-bootのコンソールメッセージをシリアル通信で受信することで行います。
*** シリアル通信の設定 [#i621c1d8]
シリアルとの接続を以下の様に結線します。
| MPL2303SA | FM3 |
| 1: GND | CN2: 40 (GND) |
| 2: TXD | CN2: 15 (RXD1) |
| 4: RXD | CN2: 16 (TXD1) |
コンソールのボーレートは、include/configs/cq_frk_fm3_wxmp3plcd.hを参照して、115200とあった。
((使用しているシリアルは、RXD1の方だった！))
&ref(Serial_FM3.png);
*** picocomを使ってシリアル通信 [#b48fabe5]
シリアル通信には、Arduinoで使ったpicocomを使いました。
((機能がシンプルなのが気に入りました))
ファイルの転送に
sz, rzコマンドと念のためkermitをインストールします。
#pre{{
$ sudo port install lrzsz
$ sudo port install kermit
}}
*** FM3 U-Bootとつないでみる [#g07c1c9d]
シリアル通信の準備ができたので、FM3とつないでみます。
((MacOSXでは/dev/tty.usbserial, Ubuntuでは/dev/ttyUSB0でした。))
#pre{{
$ picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/tty.usbserial
picocom v1.7
の後で設定が表示されます。
ここで、FM3をリセットすると、以下の様なメッセージが出力されます。
U-Boot 2010.03-00019-gd1ef410-dirty ( 9 22 2014 - 11:28:39)
CPU : Fujitsu FM3 series (Cortex-M3)
Board: CQ_FRK_FM3 + WXMP3 Rev Rev 0.1, Kentaro Sekimoto
DRAM: 2 MB
Flash: 1 MB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serialNet: fm3_ethFM3>
}}
helpと入力すると、使用できるu-bootのコマンドが表示されます。
*** 増設メモリの動作確認 [#rc98463b]
WX-SRAM-PHY-FM3-002に増設したメモリが正常に動作するかu-bootのコマンドを使って
確認します。
以下のコマンドで拡張メモリ((0x60000000から0x601fffffまでの2MB分))への書き込みをテストしてみます。
無事、60000000に12345678がセットされていることが確認できました。
#pre{{
FM3> md 0x60000000
60000000: f4a3ff00 ec3f2a4d cf77e31b ccfd0225 ....M*?...w.%...
60000010: 3fdfe97d ff7f38af 87cf5fdf 83c923a6 }..?.8..._...#..
60000020: dd3dfe49 5d717dc3 77bb196b d8d75ff3 I.=..}q]k..w._..
60000030: 7ba4bbc7 2ffe2875 fafded9f f0ebdef7 ...{u(./........
60000040: 931f5db1 bd49c329 76a6bf2f 7f77f507 .]..).I./..v..w.
60000050: fbfdb86e 57d77a96 n....z.W
FM3> mw 0x60000000 0x12345678
FM3> md 0x60000000
60000000: 12345678 ec3f2a4d cf77e31b ccfd0225 xV4.M*?...w.%...
60000010: 3fdfe97d ff7f38af 87cf5fdf 83c923a6 }..?.8..._...#..
60000020: dd3dfe49 5d717dc3 77bb196b d8d75ff3 I.=..}q]k..w._..
60000030: 7ba4bbc7 2ffe2875 fafded9f f0ebdef7 ...{u(./........
60000040: 931f5db1 bd49c329 76a6bf2f 7f77f507 .]..).I./..v..w.
60000050: fbfdb86e 57d77a96 n....z.W
}}
picocomの通信を終了するには、Ctrl-A, Ctrl-Xを入力します。
** 失敗 [#dfdaf55b]
この後、U-BootのHello Worldを試してみたのですが、どうしても上手く動きませんでした。
そこで、uCLinuxの動作確認を優先して先に進むことにしました。
((機会があればHello Worldに再挑戦します。))
** コメント [#e3373283]
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