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2014/10/04からのアクセス回数 &counter;
[[arm/FM3-uCLinuxの最小構成を試す]]
が無事動いたので、GPIOを確かめてみようとしたら、意外にはまりました。
[[インタフェース2014/8月号 汎用軽量OS uClinuxを試す>http://www.kumikomi.net/interface/sample/201408/if08_125.pdf]]
では、
「/sysを有効にしてカーネルをビルドすると/sys/class/gpioが作成されます」
とありますが、さにあらずでした！
** GPIOを試す [#bd2203e0]
GPIOの追加を試してみます。最後にbusyboxのmakeを試してみます。
FM3固有のファイルは、arch/arm/mach-fm3に納められています。
GPIOのファイルは、
[[インタフェース2014/8月号 汎用軽量OS uClinuxを試す>http://www.kumikomi.net/interface/sample/201408/if08_125.pdf]]
によるとgpio.cにあります。
GPIOのソースは、非常にシンプルでした。FM3用のgpio_chip構造体を以下のように宣言し、
fm3_gpio_init関数でgpiochip_addしているだけです。((他の部分は、コピー＆ペーストした感じですね。))
#pre{{
static struct gpio_chip fm3_gpio_chip = {
.label = "fm3",
.direction_input = fm3_gpio_direction_input,
.get = fm3_gpio_get_value,
.direction_output = fm3_gpio_direction_output,
.set = fm3_gpio_set_value,
.base = FM3_GPIO_OFF,
.ngpio = FM3_GPIO_LEN,
.can_sleep = 1,
};
void __init fm3_gpio_init(void)
{
int ret;
ret = gpiochip_add(&fm3_gpio_chip);
if (ret < 0)
pr_err("%s: gpiochip_add failed.(%d)\n", __func__, ret);
}
}}
*** GPIOの組み込み [#v93036e0]
make menuconfigのDevice Driversから以下の部分を選択します。
- GPIO Support
- GPIO Support→ /sys/class/gpio/...
initramfs_lfcq1_min.txtに以下の2行を追加します。
#pre{{
dir /sys 755 0 0
file /etc/fstab initramfs/etc/fstab 755 0 0
}}
uImageを作成します。
#pre{{
$ make uImage
}}
*** LEDチカで動作確認 [#y07fd33e]
u-bootのシリアル通信でuImageをアップロードします。
#pre{{
$ sudo picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSB0
FM3> loady 0x60000000
Crtl-A Ctrl-S
file: arch/arm/boot/uImage
転送途中経過
Transfer complete
*** exit status: 0
Mode[j %5?mode, 5766(SOH)/0(STX)/0(CAN) packets, 5 retries## Total Size = 0x000b4120 = 737568 BytesFM3> bootm 0x60000000
途中省略
Welcome to
____ _ _
/ __| ||_|
_ _| | | | _ ____ _ _ _ _
| | | | | | || | _ \| | | |\ \/ /
| |_| | |__| || | | | | |_| |/ \
| ___\____|_||_|_| |_|\____|\_/\_/
| |
|_|
Fujitsu FM3/FM4 port.
For further information check:
http://www.uclinux.org/
/ #
}}
このままでは、/sys以下には何もありません。
#pre{{
/ # ls /sys
}}
どうしてよいか途方に暮れていたら、sysfsを/sysにマウントするいう記事を発見しました。
そこで、
/etc/fstabに以下を追加してsysfsが使えるようになることを確認しました。
((パチパチ))
#pre{{
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
}}
sysfs /sysにマウントすると、何と/sys/class/gpioがでました！
#pre{{
/ # mount -t sysfs /sys
/ # ls /sys/
/sys/bus/ /sys/dev/ /sys/firmware/ /sys/kernel/
/sys/class/ /sys/devices/ /sys/fs/ /sys/module/
/ # ls /sys/class/gpio/
/sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport
/sys/class/gpio/gpiochip0
}}
GPIOピンは、P00からPFFまでを0~255にマッピングしており、
FM3内蔵のLEDは、243になります。
以下のコマンドで基板に付属のLEDを点灯（echo 0で点灯）、消灯することを確認します。
#pre{{
/ # echo 243 > /sys/class/gpio/export
/ # cd /sys/class/gpio/
/sys/class/gpio # ls
export gpio243 gpiochip0 unexport
/sys/class/gpio # ls gpio243
active_low direction subsystem uevent value
/sys/class/gpio # cd gpio243
/sys/devices/virtual/gpio/gpio243 # ls
active_low direction subsystem uevent value
/sys/devices/virtual/gpio/gpio243 # echo out > direction
/sys/devices/virtual/gpio/gpio243 # echo 0 >value
/sys/devices/virtual/gpio/gpio243 # echo 1 >value
}}
&ref(gpio.png);
*** 何が必要だったのか？ [#rb277e5f]
どうして、起動時に/sys, /procが見えないのでしょうか？
その原因は、/etc/init.d/rcSに隠されていました。
/etc/init.d/rcSは、シングルユーザモードで起動したときに実行されるスクリプトで、
この先頭で、/procと/sysをmountしていました。
#pre{{
$ cat initramfs/etc/init.d/rcS
#!/bin/sh
trap "" SIGHUP
echo "Mounting proc"
mount -t proc none /proc
echo "Mounting sysfs"
mount -t sysfs sysfs /sys
echo "Mounting devpts"
mount -t devpts none /dev/pts
echo "Setting hostname to uclinux"
hostname uclinux
以下省略
}}
** おまけ [#vd3002fc]
本格的なシステムにするには、busyboxのカスタマイズも必要になります。
そこで、busyboxのコンパイルにも挑戦してみました。
*** busyboxのコンパイル [#d7937c76]
busybox一つ作るのも大変なのですね！
最新のソースをgitを使ってダウンロードします。
#pre{{
$ git clone git://busybox.net/busybox.git
}}
- クロスコンパイルの設定
- 一度コンフィグをデフォルトに戻し、menuconfigを実行します。
#pre{{
$ export CROSS_COMPILE=arm-uclinuxeabi-
$ make defconfig
$ make menuconfig
}}
build Optionsの以下のオプションをオンにしました。
- Build BUsyBox as a static binary
- Force NOMMU build
- Add CFLAGS
-fomit-frame-pointer -Os -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -mthumb -Wl,-elf2flt=-s -Wl,-elf2flt=16384
- Add LDFLAGS
-lm
また、coreutilsのコンフィグで
- touchのAdd suport for -hを外す
そして、makeを実行します。必ずFile format not recognizedのエラーが出るみたいです。
#pre{{
$ make
途中省略
CC util-linux/volume_id/xfs.o
AR util-linux/volume_id/lib.a
LINK busybox_unstripped
Trying libraries: m
Library m is needed, can't exclude it (yet)
Final link with: m
arm-uclinuxeabi-strip:busybox_unstripped: File format not recognized
make: *** [busybox] Error 1
}}
initramfsに付属のbusybox_LinuxM3に対して、8倍弱のサイズでした。
#pre{{
$ ls -l initramfs/busybox_LinuxM3
-rwxrwxr-x 1 take take 94428 Sep 27 18:51 initramfs/busybox_LinuxM3
}}
#pre{{
$ ls -l busybox_unstripped
-rwxr--r-- 1 take take 730524 Oct 3 17:11 busybox_unstripped
}}
** 参考文献 [#i4d07689]
+ [[インタフェース2014/8月号 汎用軽量OS uClinuxを試す>http://www.kumikomi.net/interface/sample/201408/if08_125.pdf]]
** コメント [#ye7be891]
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- 嬉しくて浮ついていたのかミスが多く、いくつか修正しました。 -- [[竹本 浩]] &new{2014-10-05 (日) 21:25:27};
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