Arduino勉強会/0U-ジェスチャースクロール
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[[Arduino勉強会]]
#contents
2016/04/10からのアクセス回数 &counter;
** 光学ジェスチャーセンサ [#d11c37bb]
ジェスチャーセンサを調べて以下のサイトを見つけました。
- [[自作ジェスチャセンサ>http://meerstern.seesaa.net/arti...
そこで、秋月で600円で販売されているAPDS9960の存在を知りま...
- http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09754/
[[製造元のサイト>http://www.avagotech.co.jp/products/opti...
によると、このセンサはとても優れもので、以下の機能を持っ...
- 上下左右と接近・離反のジェスチャー検出
- 照度検出
- 接近センサ
このセンサの仕組は以下のサイトで丁寧に紹介されています。
- [[EdisonとAPDS9960でジェスチャー認識>http://qiita.com/m...
また、Arduinoを使ったスケッチが以下のサイトに紹介されてい...
- [[ジェスチャーセンサ(APDS-9960)を動作させて見ます>http:...
** 子供たちにうけの良さそうな例題 [#bf1d054e]
APDS9960を使ってArduino勉強会に参加される子供たちに受けの...
以下のサイトを見つけました。
- [[Arduinoでも使えるジェスチャーセンサAPDS-9960>http://m...
このサンプルには、Sparkfun版のライブラリが必要です。
Arduino IDEのメニューで「Include library」→「Manage libra...
そこでAPDS-9660を検索すると簡単にインストールできます。
また、以下のサイトからもダウンロードできます。
- https://github.com/sparkfun/SparkFun_APDS-9960_Sensor_A...
*** Arduino Uno互換機3.3V版を使って例題を試す [#w8254da7]
APDS9960は3.3Vを使用するので、Arduino勉強会でも紹介した
[[作って遊べるArduino互換機>http://www.amazon.co.jp/dp/48...
の3.3Vを使って動かしてみます。
Arduino Uno互換機3.3V版との接続は、以下の様にします。
| Arduino | APDS-9960 |h
| 3.3V | LED |
| 3.3V | VDD |
| GND | GND |
| D2 | INT |
| A4 | SDA |
| A5 | SCL |
&ref(Uno-apds9960.png);
上記サイトのサンプルプログラムからGestureTestDueP5.inoの...
Arduino Uno互換機3.3V版に書き込みます。
シリアルモニターを開いて、センサの上に手をかざして左右上...
数値が1個ずつ表示されます。
これでセンサのジェスチャ機能が正常に動作することが確認で...
&ref(Serial_monitor.png);
シリアルモニターを閉じてProcessingを起動し、gesture.pdeを...
Arduinoのシリアルポートで接続されたポートの番号（0始まり...
setup関数のSerial.list()[n];のnの部分を変更します。
#pre{{
void setup() {
size(800, 600);
String arduinoPort = Serial.list()[3];
port = new Serial(this, arduinoPort, 19200);
background(0);
}
}}
スケッチメニューのRunを実行するとウィンドウが表示され、セ...
画面の色が変わります。
** GestureScroll [#e566f9ff]
ジェスチャーセンサAPDS9660の動作確認ができたので、
これを使って空中で手を動かすとスクロールキーをPCに送るキ...
Arduino Leonardには、Arduinoをマウスやキーボードにするた...
されています。今回は[[Arduino/ATmega32UのArduino化]]で紹...
ATmega32u4を使ってブレッドボードに以下のような回路を組み...
&ref(GestureScroll-pict.png);
*** APDS9960とATmega32u4との接続 [#qd301ab8]
LeonardではD2がSDA、D3がSCLとなっているので、スケッチを作...
以下にATmega32u4とAPDS9960の結線を示します。
((最初の例題ではD2が割込に使用されていましたが、Leonardで...
| ATmega32u4のピン | Arduino Leonard | APDS9960|h
| 3.3Vを生成 | 3.3V | LED |
| 3.3Vを生成 | 3.3V | VDD |
| 未接続 | 未接続 | INT |
| D1 | D2 | SDA |
| D0 | D3 | SCL |
*** 特殊キーコード一覧 [#a1452f41]
以下のサンプルスケッチでは、上下の動きにはスクロールキー...
ArduinoのKeyboardで使えるキーは、以下のサイトを参照してく...
- https://www.arduino.cc/en/Reference/KeyboardModifiers
*** スケッチを描く [#bddaff57]
以下のスケッチをATmega32u4に書き込むとジェスチャースクロ...
ブラウザーで手を上下に動かしてみて下さい。
#pre{{
/********************************************************...
Shawn Hymel @ SparkFun Electronics May 30, 2014
modified by musashinodenpa 2015
Hardware Connections:
IMPORTANT: The APDS-9960 can only accept 3.3V!
Arduino Pin APDS-9960 Board Function
3.3V VCC Power
GND GND Ground
A4 SDA I2C Data
A5 SCL I2C Clock
2 INT Interrupt
*********************************************************...
/**
上記のサンプルを参考にキーボードに応用
竹本 浩 (2016/04/09)
対象のボードはスイッチサイエンスのATmega32u4ボード
初期のボードで、基板のポート番号にATmega32u4のポート番号...
5Vなので、APDS-9960へは3.3Vを供給
ATmega32u4 Pin APDS-9960 Function
Converted 3.3V VCC Power
GND GND Ground
D1(SDA) SDA I2C Data
D0(SCL) SCL I2C Clock
D1(Interrup0) INT Interrupt
*/
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;
uint8_t proximity_data = 0;
void setup() {
// 割込の初期化（2番ピンはLeonardではSDAに割り当てられ...
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
// キーボードになる前に0.5秒待つ
delay(500);
// キーボードの初期化
Keyboard.begin();
// 割込処理の初期化
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
// APDS-9960の初期化
apds.init();
// ジェスチャーエンジン開始
apds.enableGestureSensor(true);
}
void loop() {
if ( isr_flag == 1 ) {
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2));
handleGesture();
isr_flag = 0;
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interruptRo...
}
}
void interruptRoutine() {
isr_flag = 1;
}
void handleGesture() {
if ( apds.isGestureAvailable() ) {
// ジェスチャーに応じてカーソル移動とスクロールを実行...
int c = apds.readGesture();
switch (c) {
case 1:
Keyboard.write(KEY_RIGHT_ARROW);
break;
case 2:
Keyboard.write(KEY_LEFT_ARROW);
break;
case 3:
Keyboard.write(KEY_PAGE_UP);
break;
case 4:
Keyboard.write(KEY_PAGE_DOWN);
break;
default:
;
}
}
}
}}
** コメント [#y190fa9f]
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皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。勉強会で分から...
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[[Arduino勉強会]]
#contents
2016/04/10からのアクセス回数 &counter;
** 光学ジェスチャーセンサ [#d11c37bb]
ジェスチャーセンサを調べて以下のサイトを見つけました。
- [[自作ジェスチャセンサ>http://meerstern.seesaa.net/arti...
そこで、秋月で600円で販売されているAPDS9960の存在を知りま...
- http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09754/
[[製造元のサイト>http://www.avagotech.co.jp/products/opti...
によると、このセンサはとても優れもので、以下の機能を持っ...
- 上下左右と接近・離反のジェスチャー検出
- 照度検出
- 接近センサ
このセンサの仕組は以下のサイトで丁寧に紹介されています。
- [[EdisonとAPDS9960でジェスチャー認識>http://qiita.com/m...
また、Arduinoを使ったスケッチが以下のサイトに紹介されてい...
- [[ジェスチャーセンサ(APDS-9960)を動作させて見ます>http:...
** 子供たちにうけの良さそうな例題 [#bf1d054e]
APDS9960を使ってArduino勉強会に参加される子供たちに受けの...
以下のサイトを見つけました。
- [[Arduinoでも使えるジェスチャーセンサAPDS-9960>http://m...
このサンプルには、Sparkfun版のライブラリが必要です。
Arduino IDEのメニューで「Include library」→「Manage libra...
そこでAPDS-9660を検索すると簡単にインストールできます。
また、以下のサイトからもダウンロードできます。
- https://github.com/sparkfun/SparkFun_APDS-9960_Sensor_A...
*** Arduino Uno互換機3.3V版を使って例題を試す [#w8254da7]
APDS9960は3.3Vを使用するので、Arduino勉強会でも紹介した
[[作って遊べるArduino互換機>http://www.amazon.co.jp/dp/48...
の3.3Vを使って動かしてみます。
Arduino Uno互換機3.3V版との接続は、以下の様にします。
| Arduino | APDS-9960 |h
| 3.3V | LED |
| 3.3V | VDD |
| GND | GND |
| D2 | INT |
| A4 | SDA |
| A5 | SCL |
&ref(Uno-apds9960.png);
上記サイトのサンプルプログラムからGestureTestDueP5.inoの...
Arduino Uno互換機3.3V版に書き込みます。
シリアルモニターを開いて、センサの上に手をかざして左右上...
数値が1個ずつ表示されます。
これでセンサのジェスチャ機能が正常に動作することが確認で...
&ref(Serial_monitor.png);
シリアルモニターを閉じてProcessingを起動し、gesture.pdeを...
Arduinoのシリアルポートで接続されたポートの番号（0始まり...
setup関数のSerial.list()[n];のnの部分を変更します。
#pre{{
void setup() {
size(800, 600);
String arduinoPort = Serial.list()[3];
port = new Serial(this, arduinoPort, 19200);
background(0);
}
}}
スケッチメニューのRunを実行するとウィンドウが表示され、セ...
画面の色が変わります。
** GestureScroll [#e566f9ff]
ジェスチャーセンサAPDS9660の動作確認ができたので、
これを使って空中で手を動かすとスクロールキーをPCに送るキ...
Arduino Leonardには、Arduinoをマウスやキーボードにするた...
されています。今回は[[Arduino/ATmega32UのArduino化]]で紹...
ATmega32u4を使ってブレッドボードに以下のような回路を組み...
&ref(GestureScroll-pict.png);
*** APDS9960とATmega32u4との接続 [#qd301ab8]
LeonardではD2がSDA、D3がSCLとなっているので、スケッチを作...
以下にATmega32u4とAPDS9960の結線を示します。
((最初の例題ではD2が割込に使用されていましたが、Leonardで...
| ATmega32u4のピン | Arduino Leonard | APDS9960|h
| 3.3Vを生成 | 3.3V | LED |
| 3.3Vを生成 | 3.3V | VDD |
| 未接続 | 未接続 | INT |
| D1 | D2 | SDA |
| D0 | D3 | SCL |
*** 特殊キーコード一覧 [#a1452f41]
以下のサンプルスケッチでは、上下の動きにはスクロールキー...
ArduinoのKeyboardで使えるキーは、以下のサイトを参照してく...
- https://www.arduino.cc/en/Reference/KeyboardModifiers
*** スケッチを描く [#bddaff57]
以下のスケッチをATmega32u4に書き込むとジェスチャースクロ...
ブラウザーで手を上下に動かしてみて下さい。
#pre{{
/********************************************************...
Shawn Hymel @ SparkFun Electronics May 30, 2014
modified by musashinodenpa 2015
Hardware Connections:
IMPORTANT: The APDS-9960 can only accept 3.3V!
Arduino Pin APDS-9960 Board Function
3.3V VCC Power
GND GND Ground
A4 SDA I2C Data
A5 SCL I2C Clock
2 INT Interrupt
*********************************************************...
/**
上記のサンプルを参考にキーボードに応用
竹本 浩 (2016/04/09)
対象のボードはスイッチサイエンスのATmega32u4ボード
初期のボードで、基板のポート番号にATmega32u4のポート番号...
5Vなので、APDS-9960へは3.3Vを供給
ATmega32u4 Pin APDS-9960 Function
Converted 3.3V VCC Power
GND GND Ground
D1(SDA) SDA I2C Data
D0(SCL) SCL I2C Clock
D1(Interrup0) INT Interrupt
*/
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;
uint8_t proximity_data = 0;
void setup() {
// 割込の初期化（2番ピンはLeonardではSDAに割り当てられ...
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
// キーボードになる前に0.5秒待つ
delay(500);
// キーボードの初期化
Keyboard.begin();
// 割込処理の初期化
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
// APDS-9960の初期化
apds.init();
// ジェスチャーエンジン開始
apds.enableGestureSensor(true);
}
void loop() {
if ( isr_flag == 1 ) {
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2));
handleGesture();
isr_flag = 0;
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interruptRo...
}
}
void interruptRoutine() {
isr_flag = 1;
}
void handleGesture() {
if ( apds.isGestureAvailable() ) {
// ジェスチャーに応じてカーソル移動とスクロールを実行...
int c = apds.readGesture();
switch (c) {
case 1:
Keyboard.write(KEY_RIGHT_ARROW);
break;
case 2:
Keyboard.write(KEY_LEFT_ARROW);
break;
case 3:
Keyboard.write(KEY_PAGE_UP);
break;
case 4:
Keyboard.write(KEY_PAGE_DOWN);
break;
default:
;
}
}
}
}}
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