PSoC1/プログラムに挑戦
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#contents
2013/02/16からのアクセス回数 &counter;
今回は、大野さんの「アナログ・マイコン！？PSoCに目覚める...
** プログラミングだけでポートを操作 [#z28fb073]
最初は、ピンの設定とプログラムだけでIOを制御するじゃんけ...
回路は、以下の様になっています。
&ref(fig6_6.png);
ブレッドボードで組んだ回路は以下の様になりました。
デジタルの回路では、10KΩ, 4.7KΩ, 1KΩ, 470Ωの4種類を用意し...
今回の回路では、330Ωとありますが、ここでは470Ωを代わりに...
&ref(B6_1.png);
*** IOピンの設定と制御 [#ib2ca5cd]
IOポートには、以下の設定が可能ですが、
| 名称 | 種別 | 概要 |h
| Hight Z | 入力 | ディジタル入力 |
| High Z Analog | 入力 | アナログ入力 |
| Open Drain Hight | 出力 | ハイ側オープン・ドレイン |
| Open Drain Low | 出力 | ロー側オープン・ドレイン |
| Pull Down | 出力 | プルアップ＆ロー側オープン・ドレイ...
| Pull Up | 出力 | プルアップ＆ハイ側オープン・ドレイン |
| Strong | 出力 | ディジタル出力 |
| Strong Slow | 出力 | ディジタル出力 |
大野さんの本では、
- 出力: Strong
- 入力: High Z
- スイッチ: Pull Up
を使っているそうです。
ピンのIO設定は、縦に隠れているPinout-プロジェクト名のタグ...
今回は、P0[7], P0[5], P[3]のLED制御のピンをStrong出力で初...
P2[1]をプルアップ出力で初期値1にします。
&ref(L6_1_pin_setting.png);
*** main関数の定義 [#c05b658c]
本題のmain関数ですが、ポートのデータレジスタは、PRTnDRでn...
6章レッスン１では、スイッチは、P2[1]なので、PRT2DRの2bit...
スイッチが押されるとP2[1]が0となるので、それまで待つ場合...
#pre{{
while ((PRT2DR & 0x2) != 0) continue;
}}
とします。
また、LED点灯するのは、P0[7], P0[5], P0[3]なので、PRT0DR...
P0[3], P0[5], P0[7]へと点灯するLEDをシフトさせています。
main関数は、以下の様になっています。
#pre{{
void main(void)
{
// M8C_EnableGInt ; // Uncomment this line to enable Glo...
// Insert your main routine code here.
BYTE i = 0x8;
WORD dly;
for (;;) {
while((PRT2DR & 0x2) != 0)continue; // スイッチが押さ...
for (dly = 0; dly < 500; dly++)continue; // ディレイ10...
while ((PRT2DR & 0x2) == 0) { // スイッチが押されて...
PRT0DR = i;
i = i << 2;
if (i == 0) i = 0x8;
for (dly = 0; dly < 1000; dly++)continue;// ディレイ2...
}
for (dly = 0; dly < 500; dly++)continue; // ディレイ10...
}
}
}}
** キャラクタLCDに文字を表示 [#k60b078f]
次のレッスン6_2は、「キャラクタLCDに文字を表示」でした。
通常のLCDをそのままブレッドボードで使うと配線がめんどうな...
後閑さんの「C言語によるPICプログラミング入門」で紹介され...
((単にキャラクターLCDにコントラスト用の半固定抵抗を付け、...
&ref(LCD.png);
この液晶は、DB7, DB6, DB5, DB4の4bitのデータバスでも表示...
&ref(3LineLCD-sch.png);
コネクターの配線は、以下の様にしています。
- 1（白）5V
- 2 DB7
- 3 DB6
- 4 DB5
- 5 DB4
- 6 E
- 7 RS
- 8, 9 は未接続
- 10 GND
PSoCとLCDの接続以下の様にします。
&ref(fig6_7.png);
*** モジュールの配置 [#r891e232]
Misc DigitalからLCDを配置します。
LCDモジュールはディジタルブロックを使用しないのでブロック...
以下の様にPort2を出力ポートに設定します。
&ref(L6_2_Param_Setting.png);
*** main関数 [#h56ce36b]
main関数で文字列を出力します。
#pre{{
void main(void)
{
// M8C_EnableGInt ; // Uncomment this line to enable Glo...
// Insert your main routine code here.
char str[] = "Welcome";
int i = 0x2011;
LCD_1_Start();
LCD_1_Position(0, 4);
LCD_1_PrString(str); // RAM文字列表示
LCD_1_Position(1, 0);
LCD_1_PrCString("PSoC World"); // ROM文字列PSoC World...
LCD_1_Position(1, 11);
LCD_1_PrHexInt(i); // 2バイト16進数を表示
}
}}
*** 実行結果 [#wcf04998]
PSoCにプログラムを書き込み、電源を入れると以下の様に表示...
&ref(B6_2.png);
** 割り込みを使う [#bfd335f0]
6章の最後は、関門の割り込みでです。
ブレッドボードは、レッスン4_1を使用します。
Counter8は、4kHzで動作するように設定し、割り込みで0と1を...
周波数を出力するプログラムを作成します。
*** ユーザモジュールの配置 [#x7b8e2c3]
デジタルブロックにCounter8を配置します。今回は割り込みを...
&ref(L6_3D_Block.png);
P0[2]にAGNDを出力するようにセットします。
&ref(L6_3A_Block.png);
グローバルセッティングは、VC2が400kHzとなるようにVC1=6, V...
&ref(L6_3_Global_Setting.png);
Counter8の設定は、Counter8のTerminal Countに99((100-1))と...
&ref(L6_3_Counter8_param.png);
P0[0]の出力をStrongに変更します。
&ref(L6_3_pin_setting.png);
Generate Configurationのメニューを実行して、Counter8のア...
&ref(L6_3_Workspace.png);
Counter8_1INT.asmの74に以下のようにカスタムコード（Cの関...
#pre{{
;---------------------------------------------------
; Insert your custom assembly code above this banner
;---------------------------------------------------
ljmp _Counter8_1_Int
}}
Build->Compileを選択してCounter8_1INT.asmをコンパイルしま...
*** Cでの割り込み関数の定義 [#xd1a7e03]
Cで割り込み関数を定義する場合、#pragma宣言で割り込み関数...
関数名には、Counter8_1INT.asmで宣言した関数の先頭の_を除...
#pre{{
#pragma interrupt_handler Counter8_1_Int // 割り込み関数...
void Counter8_1_Int(void) { // 割り込み関数本体
PRT0DR ^= 0x1; // ビット0を反転
}
}}
main関数の定義は、以下の様にします。
#pre{{
void main(void)
{
// M8C_EnableGInt ; // Uncomment this line to enable Glo...
// Insert your main routine code here.
Counter8_1_Start();
Counter8_1_EnableInt(); // Counter8_1を割り込み許可する
M8C_EnableGInt; // PSoCの割り込みを許可するマクロ
while(1) continue;
}
}}
*** 動作チェック [#e40a7f44]
プログラムを書き込み、動かすとピーとなります。
P0[2]とP0[0]の周波数をテスターで調べて1.990と2kHzに近い値...
無事割り込みが働いていることを確認することができました。
&ref(L6_3_running.png);
** コメント [#lcdd875f]
#vote(おもしろかった[4],そうでもない[0],わかりずらい[0])
皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。
#comment_kcaptcha
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今回は、大野さんの「アナログ・マイコン！？PSoCに目覚める...
** プログラミングだけでポートを操作 [#z28fb073]
最初は、ピンの設定とプログラムだけでIOを制御するじゃんけ...
回路は、以下の様になっています。
&ref(fig6_6.png);
ブレッドボードで組んだ回路は以下の様になりました。
デジタルの回路では、10KΩ, 4.7KΩ, 1KΩ, 470Ωの4種類を用意し...
今回の回路では、330Ωとありますが、ここでは470Ωを代わりに...
&ref(B6_1.png);
*** IOピンの設定と制御 [#ib2ca5cd]
IOポートには、以下の設定が可能ですが、
| 名称 | 種別 | 概要 |h
| Hight Z | 入力 | ディジタル入力 |
| High Z Analog | 入力 | アナログ入力 |
| Open Drain Hight | 出力 | ハイ側オープン・ドレイン |
| Open Drain Low | 出力 | ロー側オープン・ドレイン |
| Pull Down | 出力 | プルアップ＆ロー側オープン・ドレイ...
| Pull Up | 出力 | プルアップ＆ハイ側オープン・ドレイン |
| Strong | 出力 | ディジタル出力 |
| Strong Slow | 出力 | ディジタル出力 |
大野さんの本では、
- 出力: Strong
- 入力: High Z
- スイッチ: Pull Up
を使っているそうです。
ピンのIO設定は、縦に隠れているPinout-プロジェクト名のタグ...
今回は、P0[7], P0[5], P[3]のLED制御のピンをStrong出力で初...
P2[1]をプルアップ出力で初期値1にします。
&ref(L6_1_pin_setting.png);
*** main関数の定義 [#c05b658c]
本題のmain関数ですが、ポートのデータレジスタは、PRTnDRでn...
6章レッスン１では、スイッチは、P2[1]なので、PRT2DRの2bit...
スイッチが押されるとP2[1]が0となるので、それまで待つ場合...
#pre{{
while ((PRT2DR & 0x2) != 0) continue;
}}
とします。
また、LED点灯するのは、P0[7], P0[5], P0[3]なので、PRT0DR...
P0[3], P0[5], P0[7]へと点灯するLEDをシフトさせています。
main関数は、以下の様になっています。
#pre{{
void main(void)
{
// M8C_EnableGInt ; // Uncomment this line to enable Glo...
// Insert your main routine code here.
BYTE i = 0x8;
WORD dly;
for (;;) {
while((PRT2DR & 0x2) != 0)continue; // スイッチが押さ...
for (dly = 0; dly < 500; dly++)continue; // ディレイ10...
while ((PRT2DR & 0x2) == 0) { // スイッチが押されて...
PRT0DR = i;
i = i << 2;
if (i == 0) i = 0x8;
for (dly = 0; dly < 1000; dly++)continue;// ディレイ2...
}
for (dly = 0; dly < 500; dly++)continue; // ディレイ10...
}
}
}}
** キャラクタLCDに文字を表示 [#k60b078f]
次のレッスン6_2は、「キャラクタLCDに文字を表示」でした。
通常のLCDをそのままブレッドボードで使うと配線がめんどうな...
後閑さんの「C言語によるPICプログラミング入門」で紹介され...
((単にキャラクターLCDにコントラスト用の半固定抵抗を付け、...
&ref(LCD.png);
この液晶は、DB7, DB6, DB5, DB4の4bitのデータバスでも表示...
&ref(3LineLCD-sch.png);
コネクターの配線は、以下の様にしています。
- 1（白）5V
- 2 DB7
- 3 DB6
- 4 DB5
- 5 DB4
- 6 E
- 7 RS
- 8, 9 は未接続
- 10 GND
PSoCとLCDの接続以下の様にします。
&ref(fig6_7.png);
*** モジュールの配置 [#r891e232]
Misc DigitalからLCDを配置します。
LCDモジュールはディジタルブロックを使用しないのでブロック...
以下の様にPort2を出力ポートに設定します。
&ref(L6_2_Param_Setting.png);
*** main関数 [#h56ce36b]
main関数で文字列を出力します。
#pre{{
void main(void)
{
// M8C_EnableGInt ; // Uncomment this line to enable Glo...
// Insert your main routine code here.
char str[] = "Welcome";
int i = 0x2011;
LCD_1_Start();
LCD_1_Position(0, 4);
LCD_1_PrString(str); // RAM文字列表示
LCD_1_Position(1, 0);
LCD_1_PrCString("PSoC World"); // ROM文字列PSoC World...
LCD_1_Position(1, 11);
LCD_1_PrHexInt(i); // 2バイト16進数を表示
}
}}
*** 実行結果 [#wcf04998]
PSoCにプログラムを書き込み、電源を入れると以下の様に表示...
&ref(B6_2.png);
** 割り込みを使う [#bfd335f0]
6章の最後は、関門の割り込みでです。
ブレッドボードは、レッスン4_1を使用します。
Counter8は、4kHzで動作するように設定し、割り込みで0と1を...
周波数を出力するプログラムを作成します。
*** ユーザモジュールの配置 [#x7b8e2c3]
デジタルブロックにCounter8を配置します。今回は割り込みを...
&ref(L6_3D_Block.png);
P0[2]にAGNDを出力するようにセットします。
&ref(L6_3A_Block.png);
グローバルセッティングは、VC2が400kHzとなるようにVC1=6, V...
&ref(L6_3_Global_Setting.png);
Counter8の設定は、Counter8のTerminal Countに99((100-1))と...
&ref(L6_3_Counter8_param.png);
P0[0]の出力をStrongに変更します。
&ref(L6_3_pin_setting.png);
Generate Configurationのメニューを実行して、Counter8のア...
&ref(L6_3_Workspace.png);
Counter8_1INT.asmの74に以下のようにカスタムコード（Cの関...
#pre{{
;---------------------------------------------------
; Insert your custom assembly code above this banner
;---------------------------------------------------
ljmp _Counter8_1_Int
}}
Build->Compileを選択してCounter8_1INT.asmをコンパイルしま...
*** Cでの割り込み関数の定義 [#xd1a7e03]
Cで割り込み関数を定義する場合、#pragma宣言で割り込み関数...
関数名には、Counter8_1INT.asmで宣言した関数の先頭の_を除...
#pre{{
#pragma interrupt_handler Counter8_1_Int // 割り込み関数...
void Counter8_1_Int(void) { // 割り込み関数本体
PRT0DR ^= 0x1; // ビット0を反転
}
}}
main関数の定義は、以下の様にします。
#pre{{
void main(void)
{
// M8C_EnableGInt ; // Uncomment this line to enable Glo...
// Insert your main routine code here.
Counter8_1_Start();
Counter8_1_EnableInt(); // Counter8_1を割り込み許可する
M8C_EnableGInt; // PSoCの割り込みを許可するマクロ
while(1) continue;
}
}}
*** 動作チェック [#e40a7f44]
プログラムを書き込み、動かすとピーとなります。
P0[2]とP0[0]の周波数をテスターで調べて1.990と2kHzに近い値...
無事割り込みが働いていることを確認することができました。
&ref(L6_3_running.png);
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