arm/FM3-uCLinuxのI2Cを試す
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開始行:
[[FrontPage]]
#contents
2014/10/12からのアクセス回数 &counter;
組み込み系の場合I2Cを使えるととても便利です。
今回は、
[[インタフェース2014/8月号 汎用軽量OS uClinuxを試す>http:...
で紹介されたI2Cを実際に試してみます。
** I2C（GPIO版）のインストール設定((残念ながら、ハード版...
makeのmenuconfigで以下の箇所を選択します。
#pre{{
$ make menuconfig
}}
FM3 I2Cサポートの選択
- Device Drivers→I2C support
- Device Drivers→I2C support→I2C device interface
- Device Drivers→I2C support→I2C Hardware Bus support
- Device Drivers→I2C support→I2C Hardware Bus support→GPI...
I2C EEPROMの選択
- Device Drivers→Misc devices
- Device Drivers→Misc devices→EEPROM support→I2C EEPROMs ...
*** initramfs内のファイルの変更 [#i01d878d]
initramfsも修正したいので、オリジナルをinitramfs_orgにコ...
#pre{{
# mkdir initramfs_org
# cp -r initramfs/* initramfs_org/
}}
今回はGPIO, USB, I2Cのみを使用するため、ネットワーク関連...
initramfs/etc/init.d/rcSを以下の様に修正します。
#pre{{
#!/bin/sh
trap "" SIGHUP
echo "Mounting proc"
mount -t proc none /proc
echo "Mounting sysfs"
mount -t sysfs sysfs /sys
}}
次にfstabにsysfsを追加しました。
#pre{{
# <file system> <mount point> <type> <options> <...
proc /proc proc nodev,noexec,nosu...
sysfs /sys sysfs default ...
/dev/sda1 /vfat vfat noauto,rw ...
}}
*** initramfs_lfcq1_min.txtの変更 [#u71ebb11]
i2c関連の以下の設定を追加します。((RAMディスクの関連で、e...
#pre{{
nod /dev/mem 600 0 0 c 1 1
nod /dev/kmem 600 0 0 c 1 2
nod /dev/zero 600 0 0 c 1 5
nod /dev/i2c-0 666 0 0 c 89 0
nod /dev/i2c-1 666 0 0 c 89 1
nod /dev/i2c-2 666 0 0 c 89 2
nod /dev/i2c-3 666 0 0 c 89 3
nod /dev/i2c-4 666 0 0 c 89 4
nod /dev/i2c-5 666 0 0 c 89 5
nod /dev/i2c-6 666 0 0 c 89 6
nod /dev/i2c-7 666 0 0 c 89 7
#ファイルの終わりに追加
dir /etc/init.d 755 0 0
file /etc/init.d/rcS initramfs/etc/init.d/rcS 755 0 0
file /bin/i2cdetect initramfs/i2c-tools/i2cdetect 755 0 0
#file /bin/i2cdump initramfs/i2c-tools/i2cdump 755 0 0
file /bin/i2cget initramfs/i2c-tools/i2cget 755 0 0
file /bin/i2cset initramfs/i2c-tools/i2cset 755 0 0
#file /bin/eeprom initramfs/i2c-tools/eeprom 755 0 0
}}
*** uImageの再作成 [#d49f6e0f]
以下のコマンドでuImageの再作成をします。
#pre{{
$ export CROSS_COMPILE=arm-uclinuxeabi-
$ export ARCH=arm
$ make clean
$ make uImage
}}
*** uImageのアップロード [#k17b92fa]
GPIOと同様にpicocomを使ってシリアル通信でuImageをアップロ...
#pre{{
$ sudo picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv"...
FM3> loady 0x60000000
Crtl-A Ctrl-S
file: arch/arm/boot/uImage
転送途中経過Transfer complete
*** exit status: 0
xyzMod?
jI(j???? 6712(SOH)/0(STX)/0(CAN) packets, 7 retries
## Total Size = 0x000d1ae0 = 858848 Bytes
}}
uCLinuxをブートします。
#pre{{
FM3> bootm 0x60000000
## Booting kernel from Legacy Image at 60000000 ...
Image Name: Linux-2.6.33-arm1
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 858784 Bytes = 838.7 kB
Load Address: 60008000
Entry Point: 60008001
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
途中省略
Calibrating delay loop... 13.10 BogoMIPS (lpj=65536)
Mount-cache hash table entries: 512
Switching to clocksource cm3-systick
fuse init (API version 7.13)
fm3_uart.0: ttyS0 at MMIO 0x40038000 (irq = 7) is a FM3 U...
console [ttyS0] enabled
i2c /dev entries driver
i2c-gpio i2c-gpio.0: using pins 87 (SDA) and 88 (SCL)
i2c-gpio i2c-gpio.1: using pins 52 (SDA) and 53 (SCL)
Freeing init memory: 244K
Welcome to
____ _ _
/ __| ||_|
_ _| | | | _ ____ _ _ _ _
| | | | | | || | _ \| | | |\ \/ /
| |_| | |__| || | | | | |_| |/ \
| ___\____|_||_|_| |_|\____|\_/\_/
| |
|_|
Fujitsu FM3/FM4 port.
For further information check:
http://www.uclinux.org/
/ #
}}
*** I2Cドライバーの動作確認 [#hc465959]
i2cdetectで利用可能なアドレスを検索します。
#pre{{
i2cdetect -y 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 51 52 53 54 55 56 57 -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
/ #
}}
FRAMは、0x50から0x57に割り当てられています。
試しに0x50の0x01番に0xABを書き込んでみます。
最初に、0x01番の値を出力します。
#pre{{
/ # i2cget -y 0 0x50
0x00
}}
0x50の0x01番に0xABを書き込み、再度読み直します。
#pre{{
/ # i2cset -y 0 0x50 0x01 0xAB i
/ # i2cset -y 0 0x50 0x01
/ # i2cget -y 0 0x50
0xab
}}
*** 温度センサーLM73を接続してみる [#cb8aea04]
いつもの温度センサーLM73を接続してみます。
外部へアクセスできるI2Cは、/dev/i2c-1の方です。
| FM3 | LM73 |h
| CN3: 26 3.3V | 3: VDD |
| CN2: 40 GND | 2: GND |
| CN3: 43 SDA | 6: SDA |
| CN3: 44 SCL | 4: SCL |
&ref(LM73.png);
これで、i2csetとi2cgetでLM73から温度を取得します。
#pre{{
/ # cat <<\EOF >LM73.sh
/ # i2cset -y 1 0x4c 0x04 0x60
/ # i2cset -y 1 0x4c 0x00
/ # i2cget -y 1 0x4c 0x00 w
0xbc0c
}}
Macの計算機で0x0cbcを10進に変えると、3260であり、以下の計...
25.5℃と求まります。
#pre{{
3260*0.03125/4=25.4687
}}
** 参考文献 [#zfcb10ec]
+ [[インタフェース2014/8月号 汎用軽量OS uClinuxを試す>htt...
** コメント [#v212126f]
#vote(おもしろかった,そうでもない,わかりずらい)
皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。勉強会で分から...
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#comment_kcaptcha
終了行:
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#contents
2014/10/12からのアクセス回数 &counter;
組み込み系の場合I2Cを使えるととても便利です。
今回は、
[[インタフェース2014/8月号 汎用軽量OS uClinuxを試す>http:...
で紹介されたI2Cを実際に試してみます。
** I2C（GPIO版）のインストール設定((残念ながら、ハード版...
makeのmenuconfigで以下の箇所を選択します。
#pre{{
$ make menuconfig
}}
FM3 I2Cサポートの選択
- Device Drivers→I2C support
- Device Drivers→I2C support→I2C device interface
- Device Drivers→I2C support→I2C Hardware Bus support
- Device Drivers→I2C support→I2C Hardware Bus support→GPI...
I2C EEPROMの選択
- Device Drivers→Misc devices
- Device Drivers→Misc devices→EEPROM support→I2C EEPROMs ...
*** initramfs内のファイルの変更 [#i01d878d]
initramfsも修正したいので、オリジナルをinitramfs_orgにコ...
#pre{{
# mkdir initramfs_org
# cp -r initramfs/* initramfs_org/
}}
今回はGPIO, USB, I2Cのみを使用するため、ネットワーク関連...
initramfs/etc/init.d/rcSを以下の様に修正します。
#pre{{
#!/bin/sh
trap "" SIGHUP
echo "Mounting proc"
mount -t proc none /proc
echo "Mounting sysfs"
mount -t sysfs sysfs /sys
}}
次にfstabにsysfsを追加しました。
#pre{{
# <file system> <mount point> <type> <options> <...
proc /proc proc nodev,noexec,nosu...
sysfs /sys sysfs default ...
/dev/sda1 /vfat vfat noauto,rw ...
}}
*** initramfs_lfcq1_min.txtの変更 [#u71ebb11]
i2c関連の以下の設定を追加します。((RAMディスクの関連で、e...
#pre{{
nod /dev/mem 600 0 0 c 1 1
nod /dev/kmem 600 0 0 c 1 2
nod /dev/zero 600 0 0 c 1 5
nod /dev/i2c-0 666 0 0 c 89 0
nod /dev/i2c-1 666 0 0 c 89 1
nod /dev/i2c-2 666 0 0 c 89 2
nod /dev/i2c-3 666 0 0 c 89 3
nod /dev/i2c-4 666 0 0 c 89 4
nod /dev/i2c-5 666 0 0 c 89 5
nod /dev/i2c-6 666 0 0 c 89 6
nod /dev/i2c-7 666 0 0 c 89 7
#ファイルの終わりに追加
dir /etc/init.d 755 0 0
file /etc/init.d/rcS initramfs/etc/init.d/rcS 755 0 0
file /bin/i2cdetect initramfs/i2c-tools/i2cdetect 755 0 0
#file /bin/i2cdump initramfs/i2c-tools/i2cdump 755 0 0
file /bin/i2cget initramfs/i2c-tools/i2cget 755 0 0
file /bin/i2cset initramfs/i2c-tools/i2cset 755 0 0
#file /bin/eeprom initramfs/i2c-tools/eeprom 755 0 0
}}
*** uImageの再作成 [#d49f6e0f]
以下のコマンドでuImageの再作成をします。
#pre{{
$ export CROSS_COMPILE=arm-uclinuxeabi-
$ export ARCH=arm
$ make clean
$ make uImage
}}
*** uImageのアップロード [#k17b92fa]
GPIOと同様にpicocomを使ってシリアル通信でuImageをアップロ...
#pre{{
$ sudo picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv"...
FM3> loady 0x60000000
Crtl-A Ctrl-S
file: arch/arm/boot/uImage
転送途中経過Transfer complete
*** exit status: 0
xyzMod?
jI(j???? 6712(SOH)/0(STX)/0(CAN) packets, 7 retries
## Total Size = 0x000d1ae0 = 858848 Bytes
}}
uCLinuxをブートします。
#pre{{
FM3> bootm 0x60000000
## Booting kernel from Legacy Image at 60000000 ...
Image Name: Linux-2.6.33-arm1
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 858784 Bytes = 838.7 kB
Load Address: 60008000
Entry Point: 60008001
Verifying Checksum ... OK
Loading Kernel Image ... OK
途中省略
Calibrating delay loop... 13.10 BogoMIPS (lpj=65536)
Mount-cache hash table entries: 512
Switching to clocksource cm3-systick
fuse init (API version 7.13)
fm3_uart.0: ttyS0 at MMIO 0x40038000 (irq = 7) is a FM3 U...
console [ttyS0] enabled
i2c /dev entries driver
i2c-gpio i2c-gpio.0: using pins 87 (SDA) and 88 (SCL)
i2c-gpio i2c-gpio.1: using pins 52 (SDA) and 53 (SCL)
Freeing init memory: 244K
Welcome to
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Fujitsu FM3/FM4 port.
For further information check:
http://www.uclinux.org/
/ #
}}
*** I2Cドライバーの動作確認 [#hc465959]
i2cdetectで利用可能なアドレスを検索します。
#pre{{
i2cdetect -y 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 51 52 53 54 55 56 57 -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
/ #
}}
FRAMは、0x50から0x57に割り当てられています。
試しに0x50の0x01番に0xABを書き込んでみます。
最初に、0x01番の値を出力します。
#pre{{
/ # i2cget -y 0 0x50
0x00
}}
0x50の0x01番に0xABを書き込み、再度読み直します。
#pre{{
/ # i2cset -y 0 0x50 0x01 0xAB i
/ # i2cset -y 0 0x50 0x01
/ # i2cget -y 0 0x50
0xab
}}
*** 温度センサーLM73を接続してみる [#cb8aea04]
いつもの温度センサーLM73を接続してみます。
外部へアクセスできるI2Cは、/dev/i2c-1の方です。
| FM3 | LM73 |h
| CN3: 26 3.3V | 3: VDD |
| CN2: 40 GND | 2: GND |
| CN3: 43 SDA | 6: SDA |
| CN3: 44 SCL | 4: SCL |
&ref(LM73.png);
これで、i2csetとi2cgetでLM73から温度を取得します。
#pre{{
/ # cat <<\EOF >LM73.sh
/ # i2cset -y 1 0x4c 0x04 0x60
/ # i2cset -y 1 0x4c 0x00
/ # i2cget -y 1 0x4c 0x00 w
0xbc0c
}}
Macの計算機で0x0cbcを10進に変えると、3260であり、以下の計...
25.5℃と求まります。
#pre{{
3260*0.03125/4=25.4687
}}
** 参考文献 [#zfcb10ec]
+ [[インタフェース2014/8月号 汎用軽量OS uClinuxを試す>htt...
** コメント [#v212126f]
#vote(おもしろかった,そうでもない,わかりずらい)
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