arm/LED点灯の作成とデバッグ
をテンプレートにして作成
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2009/05/20 からのアクセス回数 &counter;
#contents
** サンプルプログラム [#qbca2fe2]
組み込みソフトで最初のプログラムは、いつもLEDの点滅です。
Interface 2009/5月号では、LEDの点滅プログラムに割り込みを...
これは大きなルール違反です。
最初のプログラムは、できるだけシンプルにし、最低限の設定...
時に、原因の切り分けが難しくなります。
今回のプログラムは、
[[nandさんのテストプログラム>http://homepage.mac.com/nand...
を参考に、Olimex のサイトにあった LED を点滅させるプログ...
を修正し、必要最低限にカットしました。
** Eclipseプロジェクトの作成 [#we68027a]
最初に、Eclipseに組み込み用Cのプロジェクトを作成します。
File->New->C Project...を選択するか、図の用に右クリックで...
&ref(eclipse-1.jpg);
次にProjectnmae:にプロジェクト名を入力します。ここでは、s...
Project type:として、Makefile projectのEmpty Projectを選...
Finishボタンを押します。
&ref(eclipse-2.jpg);
プロジェクトができたら、&ref(src.zip);を解凍し、srcフォル...
** ファイルの説明 [#fee86a45]
srcディレクトリには、以下のファイルが含まれています。
- AT91SAM7S64.h: sam7sのヘッダファイルです（Olimexのサン...
- crt0.S: Cルート０呼びます。Cのmain関数を呼ぶための前処...
- main.c: Cのメインプログラムです（nandさんのプログラムか...
- Makefile: makeコマンド用の設定ファイルです（nandさんの...
- sam7s_ram.cmd: リンク用のコマンドファイルで、RAM用のプ...
*** main.c [#d86c5351]
main.cは、非常にシンプルです。
PIO_PER, PIO_OERを設定し、2個のLEDを交互に点滅するために...
delayで時間間隔をとります。
#pre{{
#include "AT91SAM7S64.h"
#define DELAY_COUNT 5769 // for 18.432MHz (original 60000...
void delay(int n);
int main() {
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = (1 << 17) | (1 << 18);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = (1 << 17) | (1 << 18);
for (;;) {
AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = (1 << 18);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = (1 << 17);
delay(DELAY_COUNT);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = (1 << 18);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = (1 << 17);
delay(DELAY_COUNT);
}
}
void delay(int n) {
while (--n)
;
}
}}
*** Makefile [#e55540e2]
Makefileは、デフォルトのルールを使って、オブジェクトファ...
allで、ELFファイル（main.out）、バイナリファイル（main.bi...
- 最初に、使用するコマンドを定義しています。
- ファイルを追加する場合には、OBJECTSに追加したファイルの...
#pre{{
CC = /opt/local/bin/arm-elf-gcc
AS = /opt/local/bin/arm-elf-as
LD = /opt/local/bin/arm-elf-ld -v
CP = /opt/local/bin/arm-elf-objcopy
OD = /opt/local/bin/arm-elf-objdump
CFLAGS = -march=armv4t -mthumb -g
ASFLAGS = -Wa,-mthumb
LFLAGS = -Map main.map -Tsam7s_ram.cmd
OBJECTS = crt0.o main.o
all: crt0.o main.o
$(LD) $(LFLAGS) -o main.out -Map main.map $(OBJECTS)
$(CP) -j .text -j .data -O binary main.out main.bin
$(OD) -x --syms main.out > main.dmp
main.o: main.c
crt0.o: crt0.S
clean:
rm -f $(OBJECTS) main.out main.bin main.map main.dmp
}}
*** crt0.S, sam7s_ram.cmd [#da412e52]
crt0.S, sam7s_ram.cmdは、長いのと私のフォロー範囲を超えて...
修正したポイントだけを説明します。
crt0.Sでは、
- 割り込みベクトルの設定
- グローバル変数のRAM領域へのコピー
をします。
割り込みベクトルの設定は以下のように定義しています。
#pre{{
/* identify all GLOBAL symbols */
.global _vec_reset
.global _vec_undef
.global _vec_swi
.global _vec_pabt
.global _vec_dabt
.global _vec_rsv
.global _vec_irq
.global _vec_fiq
.global AT91F_Irq_Handler
.global AT91F_Default_FIQ_handler
.global AT91F_Default_IRQ_handler
}}
グローバル変数のRAM領域へのコピーは、_init_reset:の
#pre{{
/* copy initialized variables .data section (Copy from...
ldr R1, =_etext
ldr R2, =_data
ldr R3, =_edata
1: cmp R2, R3
ldrlo R0, [R1], #4
strlo R0, [R2], #4
blo 1b
}}
のように定義しています。
sam7s_ram.cmdは、リンク用のコマンドで、MEMORY定義と_stack...
部分を修正しました。
#pre{{
/* specify the AT91SAM7S64 memory areas */
MEMORY
{
flash : ORIGIN = 0, LENGTH = 256K /* FLASH EPRO...
ram : ORIGIN = 0x00200000, LENGTH = 64K /* static RAM...
}
/* define a global symbol _stack_end (see analysis in an...
_stack_end = 0x0000FFFC;
}}
** makeとデバッグ [#zd15abac]
通常は、EclipseのMakeを使うのですが、その都度設定するのは...
makeとopenocdの起動を行います。
*** make [#lef24789]
ターミナルを起動し、プロジェクトのディレクトリに移動しま...
#pre{{
$ cd ~/local/workspace/sam7s-t0
$ make
}}
エラーがなければ、これでmakeは完了です。
** デバッグ設定 [#k535c68f]
次にEclipseでデバッガの設定をします。
RunメニューからDebug Configurations...を選択すると図のよ...
- Zyling Embedded debug (Native)を選択し、右クリックでNew...
- Name: デバッグ設定名称をつけます、ここではsam7s-t0-ram...
- Project: sam7s-t0を選択します。
- C/C++ Application: main.outを指定します。
&ref(debug-1.jpg);
次にDebuggerタグを選択します。
- GDB debugger: gdbの場所を指定します、ここでは/opt/local...
- Use full file path to set breakpointsを選択します。
&ref(debug-2.jpg);
最後にCommandsタグを選択します。
- initialize commands
target remote localhost:3333
をセットします。
- Run commandsに
#pre{{
monitor soft_reset_halt
monitor armv4_5 core_state arm
monitor mww 0xffffff60 0x00320100
monitor mww 0xfffffd44 0xa0008000
monitor mww 0xfffffc20 0xa0000601
monitor wait 100
monitor mww 0xfffffc2c 0x00480a0e
monitor wait 200
monitor mww 0xfffffc30 0x7
monitor wait 100
monitor mww 0xfffffd08 0xa5000401
set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size fixed
set remote memory-read-packet-size 1024
set remote memory-read-packet-size fixed
monitor mww 0xfffffd00 0xa5000004
monitor mww 0xffffff00 0x01
monitor reg pc 0x00000000
monitor arm7_9 sw_bkpts enable
#load
continue
}}
をセットします。
通常は、最後に
load
をしていするのですが、USB Blasterのドライバーがわるいのか...
#でコメントアウトしています。
これで、Closeを選択して設定を保存します。
** Openocdの起動とデバッグ [#r919e7d1]
openocd.cfgとして今回は、以下のようの内容を設定します。
#pre{{
#define our ports
telnet_port 4444
gdb_port 3333
#commands specific to the USB Blaster
interface usb_blaster
usb_blaster_vid_pid 0x09fb 0x6001
#reset_config <signals> [combination] [trst_type] [srst_t...
reset_config srst_only srst_pulls_trst
#jtag_device <IR length> <IR capture> <IR mask> <IDCODE i...
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe
#daemon_startup <'attach'|'reset'>
daemon_startup reset
#target <type> <endianess> <reset_mode> <jtag#> [variant]
target arm7tdmi little run_and_init 0 arm7tdmi_r4
#working_area <target#> <address> <size> <'backup'|'nobac...
working_area 0 0x00200000 0x4000 nobackup
#run_and_halt_time <target#> <time_in_ms>
run_and_halt_time 0 30
}}
ターミナルからopenocdを起動します、以下のようにデバイスを...
#pre{{
$ openocd -f openocd.cfg
Open On-Chip Debugger 1.0 (2009-04-13-07:33) svn:753M
$URL: svn://svn.berlios.de/openocd/trunk/src/openocd.c $
Info: options.c:50 configuration_output_handler(): Ope...
Info: jtag.c:1403 jtag_examine_chain(): JTAG device fo...
}}
loadがデバッグ設定でできなかったので、手動でプログラムを...
別のターミナルで
- telnet localhost 4444と入力
- load_image main.outでロードコマンドを入力する
と、少し時間がかかりますが、以下のように出力されます。
#pre{{
term-2 $ telnet localhost 4444
Trying ::1...
telnet: connect to address ::1: Connection refused
Trying fe80::1...
telnet: connect to address fe80::1: Connection refused
Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
Open On-Chip Debugger
> load_image main.out
388 byte written at address 0x00200000
downloaded 388 byte in 22.681808s
>
}}
最後にEclipseのDebugを実行します。
指定したブレークポイントで止まればOKです。USB Blasterのド...
ステップ実行もとても遅いですが、プログラムが期待通りに動...
デバッガは有効です。
&ref(debug-4.jpg);
** ROMへの書き込み [#l22c9448]
このままでは、電源を切るとプログラムが消えてしまいますの...
では、なぜRAMに書き込んでいたのでしょう。
RAMのメリットは、
- ブレークポイントが自由に設定できる、ROMの場合同時に2個...
- RAMの方が動作が速い（と言われています）
RAMの欠点は
- プログラム領域までRAMに書き込むため、大きなプログラムを...
*** makeの変更 [#k1ada3c5]
話を先にすすめて、makeの設定を変更します。
Makefileをコピーして、以下の設定を変更します
LFLAGS = -Map main.map -Tsam7s_ram.cmd
を
LFLAGS = -Map main.map -Tsam7s_rom.cmd
にします。
さらに、以下のファイルを追加します。
- &ref(openocd-rom.cfg); : ROMへの書き込み用Openocdスクリ...
- &ref(sam7s_rom.cmd); : ROM用のリンクコマンド
- &ref(script.ocd); : 書き込みようスクリプト
ここで、script.ocdのFlushへの書き込みコマンドは、openocd...
よって異なります。ご使用のバージョンに合わせて変更してく...
今回は、flash write_bank を使用しました。
#pre{{
# flash write 0 main.bin 0x0
# flash write is deprecated and my not be available in yo...
# flash write_binary 0 main.bin 0x0
# flash write_binary is deprecated and my not be availabl...
flash write_bank 0 main.bin 0x0
}}
*** makeと書き込み [#c4addedb]
準備ができたので、ターミナルから以下のコマンドを実行しま...
#pre{{
$ make clean
$ make -f Makefile.rom
$ openocd -f openocd-rom.cfg
}}
書き込みが終わったら、JTAGライターをケーブルを外して、ボ...
LEDが点滅すれば成功です。
*** ROM版のデバッグ [#i5cb95d4]
デバッグ設定は、RAMとROMで若干ことなります。
- デバッグ設定を複製して、sam7s-t0-romとします。
- CommandsタグをのRun commandsを以下のように変更します。
#pre{{
monitor soft_reset_halt
monitor armv4_5 core_state arm
monitor mww 0xffffff60 0x00320100
monitor mww 0xfffffd44 0xa0008000
monitor mww 0xfffffc20 0xa0000601
monitor wait 100
monitor mww 0xfffffc2c 0x00480a0e
monitor wait 200
monitor mww 0xfffffc30 0x7
monitor wait 100
monitor mww 0xfffffd08 0xa5000401
set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size fixed
set remote memory-read-packet-size 1024
set remote memory-read-packet-size fixed
monitor arm7_9 force_hw_bkpts enable
symbol-file main.out
continue
}}
では、ターミナルでopenocdを起動して、
#pre{{
$ openocd -f openocd.cfg
}}
デバッグ対象として、sam7s-t0-romを選択します。
- 動作が、ちょっと不安定？なのか、点滅の動作がスムーズで...
しかし、RAMと同様におそいながらも、デバッグできます。
&ref(board.jpg);
** コメント [#za87c24f]
この記事は、
#vote(おもしろかった[7],そうでもない[0],わかりずらい[0])
皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。
#comment_kcaptcha
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2009/05/20 からのアクセス回数 &counter;
#contents
** サンプルプログラム [#qbca2fe2]
組み込みソフトで最初のプログラムは、いつもLEDの点滅です。
Interface 2009/5月号では、LEDの点滅プログラムに割り込みを...
これは大きなルール違反です。
最初のプログラムは、できるだけシンプルにし、最低限の設定...
時に、原因の切り分けが難しくなります。
今回のプログラムは、
[[nandさんのテストプログラム>http://homepage.mac.com/nand...
を参考に、Olimex のサイトにあった LED を点滅させるプログ...
を修正し、必要最低限にカットしました。
** Eclipseプロジェクトの作成 [#we68027a]
最初に、Eclipseに組み込み用Cのプロジェクトを作成します。
File->New->C Project...を選択するか、図の用に右クリックで...
&ref(eclipse-1.jpg);
次にProjectnmae:にプロジェクト名を入力します。ここでは、s...
Project type:として、Makefile projectのEmpty Projectを選...
Finishボタンを押します。
&ref(eclipse-2.jpg);
プロジェクトができたら、&ref(src.zip);を解凍し、srcフォル...
** ファイルの説明 [#fee86a45]
srcディレクトリには、以下のファイルが含まれています。
- AT91SAM7S64.h: sam7sのヘッダファイルです（Olimexのサン...
- crt0.S: Cルート０呼びます。Cのmain関数を呼ぶための前処...
- main.c: Cのメインプログラムです（nandさんのプログラムか...
- Makefile: makeコマンド用の設定ファイルです（nandさんの...
- sam7s_ram.cmd: リンク用のコマンドファイルで、RAM用のプ...
*** main.c [#d86c5351]
main.cは、非常にシンプルです。
PIO_PER, PIO_OERを設定し、2個のLEDを交互に点滅するために...
delayで時間間隔をとります。
#pre{{
#include "AT91SAM7S64.h"
#define DELAY_COUNT 5769 // for 18.432MHz (original 60000...
void delay(int n);
int main() {
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = (1 << 17) | (1 << 18);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = (1 << 17) | (1 << 18);
for (;;) {
AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = (1 << 18);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = (1 << 17);
delay(DELAY_COUNT);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = (1 << 18);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = (1 << 17);
delay(DELAY_COUNT);
}
}
void delay(int n) {
while (--n)
;
}
}}
*** Makefile [#e55540e2]
Makefileは、デフォルトのルールを使って、オブジェクトファ...
allで、ELFファイル（main.out）、バイナリファイル（main.bi...
- 最初に、使用するコマンドを定義しています。
- ファイルを追加する場合には、OBJECTSに追加したファイルの...
#pre{{
CC = /opt/local/bin/arm-elf-gcc
AS = /opt/local/bin/arm-elf-as
LD = /opt/local/bin/arm-elf-ld -v
CP = /opt/local/bin/arm-elf-objcopy
OD = /opt/local/bin/arm-elf-objdump
CFLAGS = -march=armv4t -mthumb -g
ASFLAGS = -Wa,-mthumb
LFLAGS = -Map main.map -Tsam7s_ram.cmd
OBJECTS = crt0.o main.o
all: crt0.o main.o
$(LD) $(LFLAGS) -o main.out -Map main.map $(OBJECTS)
$(CP) -j .text -j .data -O binary main.out main.bin
$(OD) -x --syms main.out > main.dmp
main.o: main.c
crt0.o: crt0.S
clean:
rm -f $(OBJECTS) main.out main.bin main.map main.dmp
}}
*** crt0.S, sam7s_ram.cmd [#da412e52]
crt0.S, sam7s_ram.cmdは、長いのと私のフォロー範囲を超えて...
修正したポイントだけを説明します。
crt0.Sでは、
- 割り込みベクトルの設定
- グローバル変数のRAM領域へのコピー
をします。
割り込みベクトルの設定は以下のように定義しています。
#pre{{
/* identify all GLOBAL symbols */
.global _vec_reset
.global _vec_undef
.global _vec_swi
.global _vec_pabt
.global _vec_dabt
.global _vec_rsv
.global _vec_irq
.global _vec_fiq
.global AT91F_Irq_Handler
.global AT91F_Default_FIQ_handler
.global AT91F_Default_IRQ_handler
}}
グローバル変数のRAM領域へのコピーは、_init_reset:の
#pre{{
/* copy initialized variables .data section (Copy from...
ldr R1, =_etext
ldr R2, =_data
ldr R3, =_edata
1: cmp R2, R3
ldrlo R0, [R1], #4
strlo R0, [R2], #4
blo 1b
}}
のように定義しています。
sam7s_ram.cmdは、リンク用のコマンドで、MEMORY定義と_stack...
部分を修正しました。
#pre{{
/* specify the AT91SAM7S64 memory areas */
MEMORY
{
flash : ORIGIN = 0, LENGTH = 256K /* FLASH EPRO...
ram : ORIGIN = 0x00200000, LENGTH = 64K /* static RAM...
}
/* define a global symbol _stack_end (see analysis in an...
_stack_end = 0x0000FFFC;
}}
** makeとデバッグ [#zd15abac]
通常は、EclipseのMakeを使うのですが、その都度設定するのは...
makeとopenocdの起動を行います。
*** make [#lef24789]
ターミナルを起動し、プロジェクトのディレクトリに移動しま...
#pre{{
$ cd ~/local/workspace/sam7s-t0
$ make
}}
エラーがなければ、これでmakeは完了です。
** デバッグ設定 [#k535c68f]
次にEclipseでデバッガの設定をします。
RunメニューからDebug Configurations...を選択すると図のよ...
- Zyling Embedded debug (Native)を選択し、右クリックでNew...
- Name: デバッグ設定名称をつけます、ここではsam7s-t0-ram...
- Project: sam7s-t0を選択します。
- C/C++ Application: main.outを指定します。
&ref(debug-1.jpg);
次にDebuggerタグを選択します。
- GDB debugger: gdbの場所を指定します、ここでは/opt/local...
- Use full file path to set breakpointsを選択します。
&ref(debug-2.jpg);
最後にCommandsタグを選択します。
- initialize commands
target remote localhost:3333
をセットします。
- Run commandsに
#pre{{
monitor soft_reset_halt
monitor armv4_5 core_state arm
monitor mww 0xffffff60 0x00320100
monitor mww 0xfffffd44 0xa0008000
monitor mww 0xfffffc20 0xa0000601
monitor wait 100
monitor mww 0xfffffc2c 0x00480a0e
monitor wait 200
monitor mww 0xfffffc30 0x7
monitor wait 100
monitor mww 0xfffffd08 0xa5000401
set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size fixed
set remote memory-read-packet-size 1024
set remote memory-read-packet-size fixed
monitor mww 0xfffffd00 0xa5000004
monitor mww 0xffffff00 0x01
monitor reg pc 0x00000000
monitor arm7_9 sw_bkpts enable
#load
continue
}}
をセットします。
通常は、最後に
load
をしていするのですが、USB Blasterのドライバーがわるいのか...
#でコメントアウトしています。
これで、Closeを選択して設定を保存します。
** Openocdの起動とデバッグ [#r919e7d1]
openocd.cfgとして今回は、以下のようの内容を設定します。
#pre{{
#define our ports
telnet_port 4444
gdb_port 3333
#commands specific to the USB Blaster
interface usb_blaster
usb_blaster_vid_pid 0x09fb 0x6001
#reset_config <signals> [combination] [trst_type] [srst_t...
reset_config srst_only srst_pulls_trst
#jtag_device <IR length> <IR capture> <IR mask> <IDCODE i...
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe
#daemon_startup <'attach'|'reset'>
daemon_startup reset
#target <type> <endianess> <reset_mode> <jtag#> [variant]
target arm7tdmi little run_and_init 0 arm7tdmi_r4
#working_area <target#> <address> <size> <'backup'|'nobac...
working_area 0 0x00200000 0x4000 nobackup
#run_and_halt_time <target#> <time_in_ms>
run_and_halt_time 0 30
}}
ターミナルからopenocdを起動します、以下のようにデバイスを...
#pre{{
$ openocd -f openocd.cfg
Open On-Chip Debugger 1.0 (2009-04-13-07:33) svn:753M
$URL: svn://svn.berlios.de/openocd/trunk/src/openocd.c $
Info: options.c:50 configuration_output_handler(): Ope...
Info: jtag.c:1403 jtag_examine_chain(): JTAG device fo...
}}
loadがデバッグ設定でできなかったので、手動でプログラムを...
別のターミナルで
- telnet localhost 4444と入力
- load_image main.outでロードコマンドを入力する
と、少し時間がかかりますが、以下のように出力されます。
#pre{{
term-2 $ telnet localhost 4444
Trying ::1...
telnet: connect to address ::1: Connection refused
Trying fe80::1...
telnet: connect to address fe80::1: Connection refused
Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
Open On-Chip Debugger
> load_image main.out
388 byte written at address 0x00200000
downloaded 388 byte in 22.681808s
>
}}
最後にEclipseのDebugを実行します。
指定したブレークポイントで止まればOKです。USB Blasterのド...
ステップ実行もとても遅いですが、プログラムが期待通りに動...
デバッガは有効です。
&ref(debug-4.jpg);
** ROMへの書き込み [#l22c9448]
このままでは、電源を切るとプログラムが消えてしまいますの...
では、なぜRAMに書き込んでいたのでしょう。
RAMのメリットは、
- ブレークポイントが自由に設定できる、ROMの場合同時に2個...
- RAMの方が動作が速い（と言われています）
RAMの欠点は
- プログラム領域までRAMに書き込むため、大きなプログラムを...
*** makeの変更 [#k1ada3c5]
話を先にすすめて、makeの設定を変更します。
Makefileをコピーして、以下の設定を変更します
LFLAGS = -Map main.map -Tsam7s_ram.cmd
を
LFLAGS = -Map main.map -Tsam7s_rom.cmd
にします。
さらに、以下のファイルを追加します。
- &ref(openocd-rom.cfg); : ROMへの書き込み用Openocdスクリ...
- &ref(sam7s_rom.cmd); : ROM用のリンクコマンド
- &ref(script.ocd); : 書き込みようスクリプト
ここで、script.ocdのFlushへの書き込みコマンドは、openocd...
よって異なります。ご使用のバージョンに合わせて変更してく...
今回は、flash write_bank を使用しました。
#pre{{
# flash write 0 main.bin 0x0
# flash write is deprecated and my not be available in yo...
# flash write_binary 0 main.bin 0x0
# flash write_binary is deprecated and my not be availabl...
flash write_bank 0 main.bin 0x0
}}
*** makeと書き込み [#c4addedb]
準備ができたので、ターミナルから以下のコマンドを実行しま...
#pre{{
$ make clean
$ make -f Makefile.rom
$ openocd -f openocd-rom.cfg
}}
書き込みが終わったら、JTAGライターをケーブルを外して、ボ...
LEDが点滅すれば成功です。
*** ROM版のデバッグ [#i5cb95d4]
デバッグ設定は、RAMとROMで若干ことなります。
- デバッグ設定を複製して、sam7s-t0-romとします。
- CommandsタグをのRun commandsを以下のように変更します。
#pre{{
monitor soft_reset_halt
monitor armv4_5 core_state arm
monitor mww 0xffffff60 0x00320100
monitor mww 0xfffffd44 0xa0008000
monitor mww 0xfffffc20 0xa0000601
monitor wait 100
monitor mww 0xfffffc2c 0x00480a0e
monitor wait 200
monitor mww 0xfffffc30 0x7
monitor wait 100
monitor mww 0xfffffd08 0xa5000401
set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size fixed
set remote memory-read-packet-size 1024
set remote memory-read-packet-size fixed
monitor arm7_9 force_hw_bkpts enable
symbol-file main.out
continue
}}
では、ターミナルでopenocdを起動して、
#pre{{
$ openocd -f openocd.cfg
}}
デバッグ対象として、sam7s-t0-romを選択します。
- 動作が、ちょっと不安定？なのか、点滅の動作がスムーズで...
しかし、RAMと同様におそいながらも、デバッグできます。
&ref(board.jpg);
** コメント [#za87c24f]
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