lbed/03-温度を測る
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開始行:
[[lbed]]
#contents
2013/07/15からのアクセス回数 &counter;
** 温度センサーLM73とつなぐ [#lf3f1c8b]
[[LCDクラス>lbed/02-LCDにテキスト表示]]でLCDに表示するこ...
次は温度センサーとつないでみます。
ここで使う温度センサーは、I2Cという通信インタフェースを使...
I2Cインタフェースでは、SDA, SCLにプルアップ抵抗が必要なの...
4.7KΩの抵抗を使ってプルアップしています。
&ref(LM73.png);
I2Cがp27, p28を使用するので、LCDの接続以下に変更します。
MyARM: StartBoard
- p40 3.3V：p40
- p30 DB7：p30
- p29 DB6：p29
- p26 DB5：p28
- p24 DB4：p27
- p25 E：p26
- p8 RS：p24
- p1 GND：p1 GND
LM73((△の付いたところが1番で反時計回りに番号が振られてい...
- 2番GND：p1 GND
- 3番3.3V：p40 3.3V
- 4番SCL：p27 SCL
- 6番SDA：p28 SDA
&ref(LM73_setting.png);
** テストプログラム [#sf3f2e85]
テスト用のプログラムは、以下の通りです。
1秒ごとに温度をLM73から読み取り表示します。
#pre{{
#include<cr_section_macros.h>
#include<NXP/crp.h>
__CRP extern const unsigned int CRP_WORD = CRP_NO_CRP;
#include"lbed.h"
#include "TextLCD.h"
#include "LM73.h"
int main(void) {
wait_init();
DigitalOut myled(LED2);
TextLCD lcd(p8, p25, p24, p26, p29, p30); // rs, e, ...
LM73 lm73(p28, p27);
lcd.print("Hello World");
while (1) {
float t = lm73.read();
lcd.locate(0, 1);
lcd.print("Temp:");
lcd.print(t);
myled = !myled;
wait_ms(1000);
}
return 0;
}
}}
** LM73クラスについて [#h215ce18]
LM73クラスは、LM73チップ用に私が作成したユーザライブラリ...
[[raspberrypi/Raspberry PiでIO制御]]でも説明していますが...
- レジスター４に対して、解像度を14bitにする
- 以下連続して読み出せるようにポインタを0にセット
後は、readメソッドで2バイト読み込み、バイトスワップを行っ...
補正係数を掛けて温度を計算するだけです。
#pre{{
#include "lbed.h"
#include "LM73.h"
LM73::LM73(PinName sda, PinName scl) : i2c(sda, scl)
{
char cmd[2];
// LM73設定
cmd[0] = 0x04; // register 4
cmd[1] = 0x60; // 14bit resolution
i2c.write( LM73_ADDR, cmd, 2);
// ポインタを0にしておく(readするだけで温度が読める...
cmd[0] = 0x00;
i2c.write( LM73_ADDR, cmd, 1);
}
LM73::~LM73()
{
}
float LM73::read()
{
char cmd[2];
i2c.read( LM73_ADDR, cmd, 2); // Send command string...
int int_val = cmd[0] <<1 | cmd[1]>>7;
int ceil_val = ((cmd[1] & 0x7f)*200) >>8;
return float(int_val + ceil_val/100.0);
}
}}
** I2Cのクラスについて [#b779362e]
I2Cのクラスは、LPC11xx-LPCXpresso-CMSIS-updateのサンプル...
問題は、I2Cが割り込み関数を使っているのですが、C++のメソ...
Cで書かれた割り込み関数を使用しなければなりません。
今回は、i2c.hを_i2c.hに名前を変え((MacOSXでは大文字時を区...
ヘッダファイルの先頭に
#pre{{
#ifdef __cplusplus
extern"C" {
#endif
}}
終わりに
#pre{{
#ifdef __cplusplus
}
#endif
}}
を付けて、C++からI2C用の共通関数を使えるように修正します。
このようにサンプルプログラムの共通関数を活用することで、I...
#pre{{
#include "platform.h"
#include "PinNames.h"
#include "I2C.h"
#include "LPC11xx.h" /* LPC11xx Peripheral ...
#include "type.h"
#include "_i2c.h"
extern volatile uint32_t I2CCount;
extern volatile uint8_t I2CMasterBuffer[BUFSIZE];
extern volatile uint8_t I2CSlaveBuffer[BUFSIZE];
extern volatile uint32_t I2CMasterState;
extern volatile uint32_t I2CReadLength, I2CWriteLength;
I2C::I2C(PinName sda, PinName scl, const char *name) {
_name = (char *) name;
if (I2CInit((uint32_t) I2CMASTER) == FALSE) /* initi...
{
while (1)
; /* Fatal error */
}
}
int I2C::read(int address, char *data, int length, bool r...
for (int i = 0; i < length; i++)
I2CSlaveBuffer[i] = 0x00;
I2CWriteLength = 2;
I2CReadLength = length;
getI2CMasterBuffer()[0] = address;
getI2CMasterBuffer()[1] = 0x00; /* address */
getI2CMasterBuffer()[2] = address | RD_BIT;
I2CEngine();
for (int i = 0; i < length; i++)
data[i] = getI2CSlaveBuffer()[i];
return length;
}
int I2C::read(int ack) {
I2CReadLength = 1;
I2CEngine();
return getI2CSlaveBuffer()[0];
}
int I2C::write(int address, const char *data, int length,...
I2CWriteLength = length+1;
I2CReadLength = 0;
getI2CMasterBuffer()[0] = address;
for (int i = 0; i < length; i++)
getI2CMasterBuffer()[i+1] = data[i];
I2CEngine();
return 1;
}
int I2C::write(int ack) {
I2CWriteLength = 2;
I2CReadLength = 0;
getI2CMasterBuffer()[1] = ack;
I2CEngine();
return 1;
}
}}
** コメント [#sf492497]
#vote(おもしろかった,そうでもない,わかりずらい)
皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。
#comment_kcaptcha
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[[lbed]]
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2013/07/15からのアクセス回数 &counter;
** 温度センサーLM73とつなぐ [#lf3f1c8b]
[[LCDクラス>lbed/02-LCDにテキスト表示]]でLCDに表示するこ...
次は温度センサーとつないでみます。
ここで使う温度センサーは、I2Cという通信インタフェースを使...
I2Cインタフェースでは、SDA, SCLにプルアップ抵抗が必要なの...
4.7KΩの抵抗を使ってプルアップしています。
&ref(LM73.png);
I2Cがp27, p28を使用するので、LCDの接続以下に変更します。
MyARM: StartBoard
- p40 3.3V：p40
- p30 DB7：p30
- p29 DB6：p29
- p26 DB5：p28
- p24 DB4：p27
- p25 E：p26
- p8 RS：p24
- p1 GND：p1 GND
LM73((△の付いたところが1番で反時計回りに番号が振られてい...
- 2番GND：p1 GND
- 3番3.3V：p40 3.3V
- 4番SCL：p27 SCL
- 6番SDA：p28 SDA
&ref(LM73_setting.png);
** テストプログラム [#sf3f2e85]
テスト用のプログラムは、以下の通りです。
1秒ごとに温度をLM73から読み取り表示します。
#pre{{
#include<cr_section_macros.h>
#include<NXP/crp.h>
__CRP extern const unsigned int CRP_WORD = CRP_NO_CRP;
#include"lbed.h"
#include "TextLCD.h"
#include "LM73.h"
int main(void) {
wait_init();
DigitalOut myled(LED2);
TextLCD lcd(p8, p25, p24, p26, p29, p30); // rs, e, ...
LM73 lm73(p28, p27);
lcd.print("Hello World");
while (1) {
float t = lm73.read();
lcd.locate(0, 1);
lcd.print("Temp:");
lcd.print(t);
myled = !myled;
wait_ms(1000);
}
return 0;
}
}}
** LM73クラスについて [#h215ce18]
LM73クラスは、LM73チップ用に私が作成したユーザライブラリ...
[[raspberrypi/Raspberry PiでIO制御]]でも説明していますが...
- レジスター４に対して、解像度を14bitにする
- 以下連続して読み出せるようにポインタを0にセット
後は、readメソッドで2バイト読み込み、バイトスワップを行っ...
補正係数を掛けて温度を計算するだけです。
#pre{{
#include "lbed.h"
#include "LM73.h"
LM73::LM73(PinName sda, PinName scl) : i2c(sda, scl)
{
char cmd[2];
// LM73設定
cmd[0] = 0x04; // register 4
cmd[1] = 0x60; // 14bit resolution
i2c.write( LM73_ADDR, cmd, 2);
// ポインタを0にしておく(readするだけで温度が読める...
cmd[0] = 0x00;
i2c.write( LM73_ADDR, cmd, 1);
}
LM73::~LM73()
{
}
float LM73::read()
{
char cmd[2];
i2c.read( LM73_ADDR, cmd, 2); // Send command string...
int int_val = cmd[0] <<1 | cmd[1]>>7;
int ceil_val = ((cmd[1] & 0x7f)*200) >>8;
return float(int_val + ceil_val/100.0);
}
}}
** I2Cのクラスについて [#b779362e]
I2Cのクラスは、LPC11xx-LPCXpresso-CMSIS-updateのサンプル...
問題は、I2Cが割り込み関数を使っているのですが、C++のメソ...
Cで書かれた割り込み関数を使用しなければなりません。
今回は、i2c.hを_i2c.hに名前を変え((MacOSXでは大文字時を区...
ヘッダファイルの先頭に
#pre{{
#ifdef __cplusplus
extern"C" {
#endif
}}
終わりに
#pre{{
#ifdef __cplusplus
}
#endif
}}
を付けて、C++からI2C用の共通関数を使えるように修正します。
このようにサンプルプログラムの共通関数を活用することで、I...
#pre{{
#include "platform.h"
#include "PinNames.h"
#include "I2C.h"
#include "LPC11xx.h" /* LPC11xx Peripheral ...
#include "type.h"
#include "_i2c.h"
extern volatile uint32_t I2CCount;
extern volatile uint8_t I2CMasterBuffer[BUFSIZE];
extern volatile uint8_t I2CSlaveBuffer[BUFSIZE];
extern volatile uint32_t I2CMasterState;
extern volatile uint32_t I2CReadLength, I2CWriteLength;
I2C::I2C(PinName sda, PinName scl, const char *name) {
_name = (char *) name;
if (I2CInit((uint32_t) I2CMASTER) == FALSE) /* initi...
{
while (1)
; /* Fatal error */
}
}
int I2C::read(int address, char *data, int length, bool r...
for (int i = 0; i < length; i++)
I2CSlaveBuffer[i] = 0x00;
I2CWriteLength = 2;
I2CReadLength = length;
getI2CMasterBuffer()[0] = address;
getI2CMasterBuffer()[1] = 0x00; /* address */
getI2CMasterBuffer()[2] = address | RD_BIT;
I2CEngine();
for (int i = 0; i < length; i++)
data[i] = getI2CSlaveBuffer()[i];
return length;
}
int I2C::read(int ack) {
I2CReadLength = 1;
I2CEngine();
return getI2CSlaveBuffer()[0];
}
int I2C::write(int address, const char *data, int length,...
I2CWriteLength = length+1;
I2CReadLength = 0;
getI2CMasterBuffer()[0] = address;
for (int i = 0; i < length; i++)
getI2CMasterBuffer()[i+1] = data[i];
I2CEngine();
return 1;
}
int I2C::write(int ack) {
I2CWriteLength = 2;
I2CReadLength = 0;
getI2CMasterBuffer()[1] = ack;
I2CEngine();
return 1;
}
}}
** コメント [#sf492497]
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